3.2 程序的編寫與下載

3.2.1 項目創(chuàng)建與保存

STEP 7-Micro/WIN SMART軟件啟動后會自動建立一個名稱為“項目1”的文件，如果需要更改文件名并保存下來，可單擊“文件”菜單下的“保存”按鈕，彈出“另存為”對話框，如圖3-3所示，選擇文件的保存路徑再輸入文件名“例1”，文件擴展名默認為“.smart”，然后單擊保存按鈕即將項目更名為“例1.smart”，并保存下來。

圖3-3 項目的保存

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3.2.2 PLC硬件組態(tài)

PLC可以是一臺CPU模塊，也可以是由CPU模塊、信號板（SB）和擴展模塊（EM）組成的系統(tǒng)。PLC硬件組態(tài)又稱PLC配置，是指編程前先在編程軟件中設置PLC的CPU模塊、信號板和擴展模塊的型號，使之與實際使用的PLC一致，以確保編寫的程序能在實際硬件中運行。

在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中組態(tài)PLC硬件使用系統(tǒng)塊。PLC硬件組態(tài)操作如圖3-4所示。

3.2.3 程序的編寫與編譯

下面以編寫圖3-5所示的程序為例來說明如何在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中編寫梯形圖程序。梯形圖程序的編寫與編譯見表3-1。

圖3-4 PLC硬件組態(tài)（配置）操作

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圖3-5 待編寫的梯形圖程序

表3-1 梯形圖程序的編寫與編譯

（續(xù)）

（續(xù)）

（續(xù)）

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3.2.4 PLC與計算機的連接與通信設置

在計算機中用STEP 7-Micro/WIN SMART軟件編寫好PLC程序后，如果要將程序寫入PLC（又稱下載程序），可用通信電纜將PLC與計算機連接起來，并進行通信設置，讓兩者建立軟件上的通信連接。

1.PLC與計算機的硬件通信連接

西門子S7-200 SMART PLC的CPU模塊上有以太網(wǎng)端口（俗稱網(wǎng)線接口，RJ45接口），該端口與計算機的網(wǎng)線端口相同，兩者使用普通市售網(wǎng)線連接起來。另外，PLC與計算機通信時PLC需要接通電源。西門子S7-200 SMART PLC與計算機的硬件通信連接如圖3-6所示。

圖3-6 西門子S7-200 SMART PLC與計算機的硬件通信連接

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2.通信設置

西門子S7-200 SMART PLC與計算機的硬件通信連接好后，還需要在計算機中進行通信設置才能讓兩者進行通信。

在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件的項目指令樹中雙擊“通信”圖標，彈出“通信”對話框，如圖3-7a所示。在對話框的“網(wǎng)絡接口卡”項中選擇與PLC連接的計算機網(wǎng)絡接口卡（網(wǎng)卡），如圖3-7b所示。如果不知道與PLC連接的網(wǎng)卡名稱，可打開計算機的控制面板內的“網(wǎng)絡和共享中心”（以操作系統(tǒng)為Windows 7為例），在“網(wǎng)絡和共享中心”窗口的左方單擊“更改適配器設置”，會出現(xiàn)圖3-7c所示窗口，顯示當前計算機的各種網(wǎng)絡連接，PLC與計算機連接采用有線的本地連接，故選擇其中的“本地連接”，查看并記下該圖標顯示的網(wǎng)卡名稱。

在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中重新打開“通信”對話框，在“網(wǎng)絡接口卡”項中可看到有兩個與本地連接名稱相同的網(wǎng)卡，仍見圖3-7b，一般選帶Auto（自動）的那個，選擇后系統(tǒng)會自動搜索該網(wǎng)卡連接的PLC，搜到PLC后，在對話框左邊的“找到CPU”中會顯示與計算機連接的CPU模塊的IP地址，如圖3-7d所示。在對話框右邊顯示CPU模塊的MAC地址（物理地址）、IP地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關信息，如果系統(tǒng)未自動搜索，可單擊對話框下方的“查找CPU”按鈕進行搜索，搜到PLC后單擊對話框右下方的“確定”按鈕即完成通信設置。

3.下載與上傳程序

將計算機中的程序傳送到PLC的過程稱為下載程序，將PLC中的程序傳送到計算機的過程稱為上傳程序。

圖3-7 在計算機中進行通信設置

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下載程序的操作過程：在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中編寫好程序（或者打開先前編寫的程序）后，單擊工具欄上的“下載”工具，如圖3-8a所示，彈出“通信”對話框，在“找到CPU”項中選擇要下載程序的CPU（IP地址），再單擊右下角的“確定”按鈕，軟件窗口下方狀態(tài)欄馬上顯示已連接PLC的IP地址（192.168.2.2）和PLC當前運行模式（RUN），同時彈出“下載”對話框，如圖3-8b所示。在左側“塊”區(qū)域可選擇要下載的內容，在右側的“選項”區(qū)域可選擇下載過程中出現(xiàn)的一些提示框，這里保存默認選擇，單擊對話框下方的“下載”按鈕，如果下載時PLC處于RUN（運行）模式，會彈出圖3-8c所示的對話框，詢問是否將PLC置于STOP模式（只有在STOP模式下才能下載程序），單擊“是”按鈕開始下載程序，程序下載完成后，彈出圖3-8d所示的對話框，詢問是否將PLC置于RUN模式，單擊“是”按鈕即可完成程序的下載。

圖3-8 下載程序

圖3-8 下載程序（續(xù)）

上傳程序的操作過程：在上傳程序前先新建一個空項目文件，用于存放從PLC上傳來的程序，然后單擊工具欄上的“上傳”工具，后續(xù)的操作與下載程序類似，這里不再贅述。

4.無法下載程序的解決方法

無法下載程序可能原因有：一是硬件連接不正常，如果PLC和計算機之間硬件連接正常，PLC上的LINK（連接）指示燈會點亮；二是通信設置不正確。

若因通信設置不當造成無法下載程序，可采用手動設置IP地址的方法來解決，具體操作過程如下：

1）設置PLC的IP地址。在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件的項目指令樹中雙擊“系統(tǒng)塊”圖標，彈出“系統(tǒng)塊”對話框（見圖3-9），勾選“IP地址數(shù)據(jù)固定為…”，將IP地址、子網(wǎng)掩碼和默認網(wǎng)關按圖示設置，IP地址和網(wǎng)關前三組數(shù)要相同，子網(wǎng)掩碼固定為255.255.255.0，單擊“確定”按鈕完成PLC的IP地址設置，然后將系統(tǒng)塊下載到PLC即可使IP地址設置生效。

圖3-9 在“系統(tǒng)塊”對話框中設置PLC的IP地址

2）設置計算機的IP地址。打開計算機的控制面板內的“網(wǎng)絡和共享中心”（以操作系統(tǒng)為Windows 7為例），在“網(wǎng)絡和共享中心”窗口的左方單擊“更改適配器設置”，雙擊“本地連接”，彈出本地連接狀態(tài)對話框，單擊左下方的“屬性”按鈕，彈出“本地連接屬性”對話框，從中選擇“Internet協(xié)議版本（TCP/IPv4）”，再單擊“屬性”按鈕，在彈出的對話框中選擇“使用下面的IP地址”項，并按圖示設置好計算機的IP地址、子網(wǎng)掩碼和默認網(wǎng)關，計算機與PLC的網(wǎng)關應相同，兩者的IP地址不能相同（兩者的IP地址前三組數(shù)要相同，最后一組數(shù)不能相同），子網(wǎng)掩碼固定為255.255.255.0，單擊“確定”按鈕完成計算機的IP地址設置。