2.2 PLC的軟元件

PLC是在繼電器控制電路基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，繼電器控制電路有時間繼電器、中間繼電器等，而PLC也有類似的元件，這些元件是以軟件來實現(xiàn)的，故又稱為軟元件。PLC軟元件主要有輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、模擬量輸入寄存器和模擬量輸出寄存器等。

2.2.1 輸入繼電器與輸出繼電器

1.輸入繼電器（I）

輸入繼電器又稱輸入過程映像寄存器，其狀態(tài)與PLC輸入端子的輸入狀態(tài)有關(guān)，當(dāng)輸入端子外接開關(guān)接通時，該端子內(nèi)部對應(yīng)的輸入繼電器狀態(tài)為ON（或稱為1狀態(tài)），反之為OFF（或稱為0狀態(tài)）。一個輸入繼電器可以有很多常閉觸點和常開觸點。輸入繼電器的表示符號為I，按八進制方式編址（或稱編號），如I0.0～I0.7、I1.0～I0.7。S7-200 SMART PLC有256個輸入繼電器。

2.輸出繼電器（Q）

輸出繼電器又稱輸出過程映像寄存器，它通過輸出電路來驅(qū)動輸出端子的外接負載，一個輸出繼電器只有一個硬件觸點（與輸出端子連接的物理常開觸點），而內(nèi)部軟常開、常閉觸點可以有很多個。當(dāng)輸出繼電器為ON時，其硬件觸點閉合，軟常開觸點閉合，軟常閉觸點則斷開。輸出繼電器的表示符號為Q，按八進制方式編址（或稱編號），如Q0.0～Q0.7、Q1.0～Q0.7。S7-200 SMART PLC有256個輸出繼電器。

2.2.2 輔助繼電器、特殊輔助繼電器與狀態(tài)繼電器

1.輔助繼電器（M）

輔助繼電器又稱標志存儲器或位存儲器，它類似于繼電器控制電路中的中間繼電器，與輸入/輸出繼電器不同，輔助繼電器不能接收輸入端子送來的信號，也不能驅(qū)動輸出端子。輔助繼電器表示符號為M，按八進制方式編址（或稱編號），如M0.0～M0.7、M1.0～M0.7。S7-200SMART PLC有256個輔助繼電器。

2.特殊輔助繼電器（SM）

特殊輔助繼電器是一種具有特殊功能的繼電器，用來顯示某些狀態(tài)、選擇某些功能、進行某些控制或產(chǎn)生一些信號等。特殊輔助繼電器表示符號為SM。一些常用特殊輔助繼電器的功能見表2-3。

表2-3 一些常用特殊輔助繼電器的功能

3.狀態(tài)繼電器（S）

狀態(tài)繼電器又稱順序控制繼電器，是編制順序控制程序的重要器件，它通常與順控指令（又稱步進指令）一起使用以實現(xiàn)順序控制功能。狀態(tài)繼電器的表示符號為S。

2.2.3 定時器、計數(shù)器與高速計數(shù)器

1.定時器（T）

定時器是一種按時間動作的繼電器，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器。一個定時器可有很多常開觸點和常閉觸點，其定時單位有1ms、10ms、100ms三種。定時器的表示符號為T。S7-200 SMART PLC有256個定時器，其中斷電保持型定時器有64個。

2.計數(shù)器（C）

計數(shù)器是一種用來計算輸入脈沖個數(shù)并產(chǎn)生動作的繼電器，一個計數(shù)器可以有很多常開觸點和常閉觸點。計數(shù)器可分為遞加計數(shù)器、遞減計數(shù)器和雙向計數(shù)器（又稱遞加/遞減計數(shù)器）。計數(shù)器的表示符號為C。S7-200 SMART PLC有256個計數(shù)器。

3.高速計數(shù)器（HC）

一般的計數(shù)器的計數(shù)速度受PLC掃描周期的影響，不能太快。而高速計數(shù)器可以對較PLC掃描速度更快的事件進行計數(shù)。高速計數(shù)器的當(dāng)前值是一個雙字（32位）的整數(shù)，且為只讀值。高速計數(shù)器表示符號為HC。S7-200 SMART PLC有4個高速計數(shù)器。

2.2.4 累加器、變量存儲器與局部變量存儲器

1.累加器（AC）

累加器是用來暫時存儲數(shù)據(jù)的寄存器，可以存儲運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果。累加器表示符號為AC。S7-200 SMART PLC有4個32位累加器（AC0～AC3）。

2.變量存儲器（V）

變量存儲器主要用于存儲變量。它可以存儲程序執(zhí)行過程中的中間運算結(jié)果或設(shè)置參數(shù)。變量存儲器表示符號為V。

3.局部變量存儲器（L）

局部變量存儲器主要用來存儲局部變量。局部變量存儲器與變量存儲器很相似，主要區(qū)別在于后者存儲的變量全局有效，即全局變量可以被任何程序（主程序、子程序和中斷程序）訪問，而局部變量只是局部有效，局部變量存儲器一般用在子程序中。局部變量存儲器的表示符號為L。S7-200 SMART PLC有64個字節(jié)（1個字節(jié)由8位組成）的局部變量存儲器。

2.2.5 模擬量輸入寄存器與模擬量輸出寄存器

模擬量輸入端子送入的模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成1個字（1個字由16位組成，可用W表示）的數(shù)字量，該數(shù)字量存入一個模擬量輸入寄存器。模擬量輸入寄存器的表示符號為AI，其編號以字（W）為單位，故必須采用偶數(shù)形式，如AIW0、AIW2、AIW4。

一個模擬量輸出寄存器可以存儲1個字的數(shù)字量，該數(shù)字量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成模擬信號從模擬量輸出端子輸出。模擬量輸出寄存器的表示符號為AQ，其編號以字（W）為單位，采用偶數(shù)形式，如AQW0、AQW2、AQW4。

S7-200 SMART PLC有56個字的AI和56個字的AQ。