前言

教材是教學之本，是教學質量穩步提高的基本保障。教材內容必須與時俱進，緊跟技術發展的步伐，反映工程技術領域的新結構、新工藝、新特點和新趨勢。

隨著近年來國內外機電傳動控制技術的迅猛發展，本書第1版的部分內容已略顯陳舊，需要刪減和更新；同時，許多新技術需要補充和加強。為此，編者組織力量對本書第1版進行了全面的修訂。

本書是根據全國應用型本科院校機械設計制造及其自動化（機自）類、機電類專業的教學目標、培養方案及教學大綱的要求編寫的。

為進一步強化實踐教學，切實培養和提高學生的機電傳動控制系統設計、使用和維護技能，本書還配有機電傳動控制實驗（實訓）指導，使實踐教學更具可操作性，也便于任課教師組織實踐教學活動。各學校可以結合自身的實驗（實訓）條件，參照執行。

本書條理清晰、層次分明、語言簡練、圖文并茂、內容全面、重點突出、詳略得當，避開了冗長的理論分析，強化了機電傳動控制系統設計、使用、維護實用技術的介紹，內容的取舍以充分滿足機電傳動系統現場工程師知識結構的要求為出發點，注重強化標準意識（全面采用以GB/T 4831—2016、GB/T 5094.2—2018和GB/T 20939—2007為代表的最新國家標準）和工程意識，特別注重理論與實踐的緊密結合，具有極強的針對性和實用性，旨在開闊學生的專業知識視野，切實培養和提高學生的技術應用能力，是一本具有鮮明特色的實用教材。

本書是按照教學時數約為60學時編寫的。各學校在選用本書作為教材時，可根據自己的教學大綱適當增、減學時。

為方便任課教師授課，編者錄制了與教材配套的、長達1904分鐘的教學視頻，讀者用手機掃描二維碼即可觀看。同時，編者還制作了與本書配套的電子課件，有需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網http://www.cmpedu.com免費下載，或致信523494082@qq.com索取，編者會無償提供。

本書第1、2章由遼寧曙光汽車集團黃海汽車有限責任公司劉國貴編寫；第3、4章及附錄部分由沈陽大學凌永成編寫；第5章由遼寧裝備制造職業技術學院張濤編寫；第6章由沈陽工學院崔永剛編寫。在寫作過程中，參考、借鑒了許多國內外公開出版和發表的文獻，在此一并致謝！

沈陽大學黃曉云教授作為主審，對全書進行了認真的審閱，并提出了許多寶貴意見，對書稿質量的提升貢獻頗多，在此深表謝忱！

由于編者水平有限，書中難免存在不足或疏漏之處，懇請廣大讀者批評指正，以便再版時修訂。

編者