生而為人，不如意之事，十之八九。

漢高帝十二年冬（公元前196年11月），在劉邦返回長安（今陜西省西安市西北）后不久，陳豨再度南下，結果被樊噲率軍圍攻，被樊噲所部將士公孫耳追擊，在靈丘（今山西省大同市靈丘縣）將陳豨斬首，陳豨叛亂帶來的風波至此平息。

與此同時，盧綰對辟陽侯審食其，御史大夫趙堯的到來十分緊張，死活不肯跟二人見面。

私下里，盧綰對自己的親信說：“現在天下的異姓王，只有我和長沙王吳回了。去年春天朝廷族滅了淮陰侯韓信，夏天又誅殺了彭越，這都出自呂后的計謀。現在皇上生病，政事都由呂后來決斷，呂后專門想要找借口誅殺異姓諸侯王和功臣，這時候決不能被使者抓住把柄。”

然而，盧綰的話最終還是傳到了審食其和趙堯的耳朵里，也被他們轉達給了劉邦，再加上從韓王信手下降將那里聽到的張勝勾結匈奴的傳聞，劉邦無奈地感慨道：“盧綰果然是造反了啊”。

但是，劉邦此時身體已經大不如前，在平定英布叛亂時再度中箭，讓他的身體元氣大傷，因此，漢高祖十二年（公元前195年）二月，劉邦派樊噲為主帥，攻打燕國。

意外的是，沒過多久，劉邦卻突然讓周勃接替樊噲，召樊噲回長安。盧綰無力抵抗周勃的猛烈進攻，只能逃到匈奴的地盤避難。

為了瓦解盧綰的勢力，劉邦專門下詔：“燕王盧綰和朕是老交情，朕關愛他就像關愛自己的孩子，聽人說他和陳豨私下謀反，朕以為不會有，所以才派人去迎接他，但盧綰稱病不來，謀反的態度就很明顯了。燕國的官員和民眾并沒有罪，賞賜官員六百石以上的爵位各一級。和盧綰一起的叛離然后回歸的人，一同赦免，加爵一級。”

聽說劉邦的詔書后，盧綰知道劉邦還是顧念舊情，于是他帶著家屬、宮人、親信等數千人馬，在長城附近等候，希望劉邦病愈之后，親自到長安謝罪。

劉邦自覺時日無多，改立太子的意愿愈發強烈，眾人反復勸說都無效，呂后不得不逼張良出馬，向來對張良言聽計從的劉邦，這次卻決定固執己見，堅決不聽。

在劉邦的酒宴上，太子劉盈帶著商山四皓一同出席，他們的年齡都已八十多歲，須眉潔白，衣冠非常壯美奇特，造型相當拉風。

劉邦一看就很好奇，于是就問太子：“他們是干什么的？”

四個人上前回話，各自說出姓名。

劉邦一聽差點兒驚掉下巴，說道：“朕幾次派人拜訪，各位都逃避著朕，現在你們為何愿意跟隨太子呢？”

四人都說：“皇上輕慢士人，喜歡罵人，我們講求義理，不愿受辱，所以避之不及。我們私下聞知太子為人仁義孝順，謙恭有禮，喜愛士人，天下沒有不愿意為太子拼死效力的，因此我們就來了。”

劉邦一聽，就知道大勢已去，自己再也無力撼動太子后面那股龐大的勢力了，只能無奈地說道：“既然如此，那就煩勞諸位盡心竭力輔助好太子吧。”