公元前563年六月，楚國令尹公子貞和鄭國的公孫輒聯合出兵討伐宋國，一直打到商丘的北門。

這個時候，晉軍的主力在荀罃的率領下，正在進攻秦國，以報復去年秦國的入侵行為。晉悼公無暇東顧，便派使者到衛國，請衛國出兵救援宋國。衛獻公不敢怠慢，親自帶兵駐扎到襄牛（衛國地名），擺出一副出國作戰的姿態。

公子貞得到消息，向新鄭派出了一位使者，命令鄭國主動出擊，討伐衛國。這是一個不近人情的命令，...