1.4.2 電動機機械特性

電動機機械特性指的是轉速與轉矩之間的關系曲線，即n=f（ T）。由于電動機的輸入量有多個，當改變輸入量時，輸出轉矩相應發(fā)生變化，其機械特性也不相同，故應注意電動機機械特性的約束條件。

1.電動機四象限運行狀態(tài)

1）電動狀態(tài)。根據(jù)轉矩T與轉速n的方向，如轉矩T與轉速n方向一致，即同為正或同為負時，表明電動機的轉矩是幫助或“拖動”負載運行，是拖動性轉矩。

2）制動狀態(tài)。轉矩T與轉速n方向不一致，即其中一個為正、另一個為負時，表明電動機的轉矩將阻礙系統(tǒng)按照原來的速度方向運行，是制動性轉矩。

3）電動機四象限運行狀態(tài)。如圖1-15所示，在不同象限中，T、n的符號不同，電動機的運行狀態(tài)也不同。

① 第Ⅰ象限，T＞0，n＞0，電動機運行在正向電動狀態(tài)。

② 第Ⅱ象限，T＜0，n＞0，電動機運行在正向制動狀態(tài)。

③ 第Ⅲ象限，T＜0，n＜0，電動機運行在反向電動狀態(tài)。

④ 第Ⅳ象限，T＞0，n＜0，電動機運行在反向制動狀態(tài)。

2.電動機固有機械特性、人為機械特性

在額定條件下的機械特性稱為電動機的固有機械特性，改變條件后的機械特性稱為電動機的人為機械特性。幾種常用電動機的固有機械特性如圖1-16所示。