1.3.2 飛輪力矩的折算

1.旋轉運動

根據折算前后動能不變原則，旋轉物體動能為，故負載飛輪力矩折算計算為

化簡得

式中

——折算到電動機軸上的負載飛輪力矩；

——傳動機構各個齒輪的飛輪力矩；

——工作機構的飛輪力矩。

折算后電力傳動系統總飛輪力矩為

式中——電動機轉子本身的飛輪力矩。

由于傳動機構各軸以及工作機構的轉速遠比電動機轉速低，而飛輪力矩的折算與轉速比的二次方成反比，使得各軸折算到電動機軸上的飛輪力矩的數值并不大，故在傳動系統總飛輪力矩中占主要成分的是電動機轉子本身的飛輪力矩。因此，實際工作中，為了減少折算的麻煩與工作量，往往采用下式估算傳動系統的總飛輪力矩，即

式中 δ=0.2～0.3。若電動機軸上還有其他大的飛輪力矩部件，如機械抱閘的閘輪等，δ取值要大些。

2.平移運動

設m_g、G_g （ G_g =G₁ +G₂ ）為平移運動部分的質量和重量，根據折算前后動能不變原則，有

式中——平移運動部分折算到電動機軸上的飛輪力矩。

傳動機構其他軸上飛輪力矩的折算與旋轉運動部分所述相同。

3.升降運動

升降運動的飛輪力矩折算與平移運動相同，升降部分折算到電動機軸上的飛輪力矩為

式中——升降部分折算到電動機軸上的飛輪力矩；

v _Z——重物提升或下放的速度；

n _d——電動機轉軸的轉速。