2.2 減速器的類型

減速器的種類很多，分類方式也不同，常見的分類方式如下：

1）按照傳動類型，可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及由它們組合而成的減速器。

2）按照齒輪傳動的級數，可分為單級減速器、二級減速器和多級減速器。

3）按照齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和錐齒輪-圓柱齒輪減速器。

各類減速器的簡圖如圖2-1所示。

圖2-1 各類減速器的簡圖

a）單級圓柱齒輪減速器 b）錐齒輪減速器 c）蝸桿減速器

4）按照傳動的布置形式，可分為二級展開式齒輪減速器、分流式齒輪減速器和同軸式齒輪減速器，如圖2-2所示。

圖2-2 減速器傳動的布置形式

a）二級展開式齒輪減速器 b）分流式齒輪減速器 c）同軸式齒輪減速器