3.1.2　液壓馬達的分類

液壓馬達按其結(jié)構(gòu)類型可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他形式;按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類;按所能傳遞的轉(zhuǎn)矩大小有小轉(zhuǎn)矩、中轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩之分;根據(jù)每轉(zhuǎn)中工作副的作用次數(shù),可分為單作用式和多作用式兩大類。

(1)高速液壓馬達與低速液壓馬達

一般額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的稱為高速液壓馬達,額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的稱為低速液壓馬達。

高速液壓馬達的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小,便于啟動和制動,調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大,所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低(有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)),啟動效率高,轉(zhuǎn)動慣量小,加速和制動時間短。通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大,所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。由于大轉(zhuǎn)矩液壓馬達轉(zhuǎn)速低,低速穩(wěn)定性好,因此使用時往往不需要減速裝置即可直接驅(qū)動低速大轉(zhuǎn)矩負載(工作機構(gòu)),使傳動機構(gòu)大為簡化。但若機構(gòu)需要制動,則需要安裝尺寸較大的制動器。

(2)小轉(zhuǎn)矩液壓馬達、中轉(zhuǎn)矩液壓馬達與大轉(zhuǎn)矩液壓馬達

當液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩在1000N·m以上時,稱為大轉(zhuǎn)矩液壓馬達,否則叫小轉(zhuǎn)矩、中轉(zhuǎn)矩馬達。大排量馬達的轉(zhuǎn)矩可達到105N·m以上,大轉(zhuǎn)矩液壓馬達具有較低的轉(zhuǎn)速,一般在400r/min以下。

(3)單作用式液壓馬達和多作用式液壓馬達

根據(jù)每轉(zhuǎn)中工作副的作用次數(shù),可將液壓馬達分為單作用式和多作用式兩大類。單作用式液壓馬達結(jié)構(gòu)簡單,零件數(shù)目少,工藝性較好,造價較低。但是,輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的脈動較大,同時徑向力不平衡。多作用式液壓馬達在相同的工作壓力下,能輸出更大的轉(zhuǎn)矩,只要工作副數(shù)和作用次數(shù)選取合適,就可使徑向力平衡,具有較高的啟動轉(zhuǎn)矩效率;但結(jié)構(gòu)復雜,零件數(shù)目多,制造成本較高。