1.4　三菱系列PLC簡(jiǎn)介

FX系列PLC是由三菱公司推出的高性能小型可編程控制器。其中，F(xiàn)X2是1991年推出的產(chǎn)品；FX0是在FX2之后推出的超小型PLC；近幾年來(lái)又連續(xù)推出了將眾多功能集成在超小型機(jī)殼內(nèi)的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX3U等系列PLC，它們適用于大多數(shù)單機(jī)控制的場(chǎng)合，采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)，具有較高的性價(jià)比，是三菱PLC產(chǎn)品中用量最大的PLC系列產(chǎn)品。

FX系列PLC型號(hào)含義如下：

系列名稱：0、2、0S、1S、0N、1N、2N、2NC、3U等。

單元類型：M——基本單元；

　　　　　E——輸入輸出混合擴(kuò)展單元；

　　　　　F——EX擴(kuò)展輸入模塊；

　　　　　EY——擴(kuò)展輸出模塊。

輸出方式：R——繼電器輸出；

　　　　　S——晶閘管輸出；

　　　　　T——晶體管輸出。

特殊品種：D——DC電源，DC輸出；

　　　　　A1——AC電源，AC 100～120V輸入或AC輸出模塊；

　　　　　H——大電流輸出擴(kuò)展模塊；

　　　　　V——立式端子排的擴(kuò)展模塊；

　　　　　C——接插口輸入輸出方式；

　　　　　F——輸入濾波時(shí)間常數(shù)為1ms的擴(kuò)展模塊。

如果特殊品種一項(xiàng)無(wú)符號(hào)，則為通用的AC電源、DC輸入、橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出。

在PLC的三種輸出方式中，繼電器輸出可驅(qū)動(dòng)交、直流負(fù)載，但不能發(fā)高速脈沖輸出；晶閘管輸出只能驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載；晶體管輸出只能驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，可發(fā)高速脈沖輸出。

例如：

FX2N-32MT-D表示FX2N系列，有32個(gè)I/O點(diǎn)，基本單元，晶體管輸出，使用24V直流電源。

FX2N-64MR-D表示FX2N系列，有64個(gè)I/O點(diǎn)，基本單元，繼電器輸出，使用24V直流電源。

FX2N-48ER-D表示FX2N系列，有48個(gè)I/O點(diǎn)，輸入輸出混合擴(kuò)展單元，繼電器輸出，使用24V直流電源。

FX2N的外形如圖1-7所示。

FX3U系列是三菱公司的第三代PLC，是三菱小型PLC的“明星”產(chǎn)品，基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便，使FX3U系列PLC成為FX2N的替代產(chǎn)品。

FX3U的型號(hào)含義如下：

FX3U的外形如圖1-8所示。

FX3G系列是三菱公司新近推出的第三代PLC，基本單元自帶兩路高速通信接口（RS-422&USB），內(nèi)置高達(dá)32KB大容量存儲(chǔ)器，標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs，控制規(guī)模為14～256點(diǎn)（包括CC-Link網(wǎng)絡(luò)I/O），定位功能設(shè)置簡(jiǎn)便（最多三軸），基本單元左側(cè)最多可連接4臺(tái)FX3U特殊適配器，可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可設(shè)置兩級(jí)密碼，每級(jí)16字符，增強(qiáng)密碼保護(hù)功能。

A系列PLC使用三菱專用順控芯片（MSP），指令處理速度可媲美大型三菱PLC。A2ASCPU支持32個(gè)PID回路，而QnASCPU的回路數(shù)目無(wú)限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲(chǔ)器卡，QnASCPU內(nèi)存量可擴(kuò)充到2MB字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)、定位控制、高速計(jì)數(shù)、溫度控制等模塊。

Q系列PLC是在A系列基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的中、大型PLC系列產(chǎn)品。Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；最大程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32MB；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns。其性能水平居世界領(lǐng)先地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場(chǎng)合。

Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過(guò)擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過(guò)擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量，通過(guò)各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過(guò)自動(dòng)刷新來(lái)進(jìn)行定期通信或通過(guò)特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過(guò)程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過(guò)程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要。Q系列PLC外形如圖1-9所示。