第二節　HMI和PLC的組網和連接

在設計組態PLC、HMI集成控制系統時，通常在分析工藝控制任務后，編制控制任務設計規劃書，梳理編輯匯總工藝控制任務數據、變量表和數學模型計算提綱，編制控制設備選型表，構建HMI、PLC控制網絡。

假設有如圖3-2-1所示的HMI和PLC構建的控制系統。

現場機器設備的狀態和數據由傳感器、變換器、各種開關、檢測儀器儀表等經PLC-I/O硬件模塊輸入到PLC變量存儲器單元中，經程序運算處理，由變量存儲單元經PLC-I/O輸出模塊傳送到驅動器、執行器等設備或經通信網絡傳送到其他PLC、HMI設備。

在博途軟件系統中可以描述和實現如圖3-2-1所示的網絡和連接。網絡主要是指硬件設備及其之間的連線的集合，博途中的連接是指網絡上設備之間的通信機制，連接指定設備之間通信所使用的通信協議或通信驅動程序。網絡上的設備之間可能建立了硬件連接（線），但可能沒有通信連接（軟件連接），網絡和連接是兩個概念。工藝控制要求圖中的TP1200觸摸屏既要與S7-1500 PLC連接通信，又要與S7-1200 PLC連接通信。

一、集成連接

下面在博途中創建圖3-2-1的網絡和連接。創建操作過程簡述如圖3-2-2所示。

在博途軟件工作區窗格得到如圖3-2-3所示的網絡視圖。

在“設備和網絡”編輯器的“網絡視圖”上，通過在設備端口之間拖拽連線，賦予設備PROFINET或PROFIBUS網絡地址，先建立網絡后創建連接。這種在“設備和網絡”編輯器的“網絡視圖”上創建的連接在博途中稱為集成連接。

圖中可看到建立了兩個集成連接，名稱為“HMI_連接_1”和“HMI_連接_2”。“HMI_連接_1”表示TP1200 Comfort觸摸屏與S7-1200 PLC（CPU1214C）（PLC名稱系統默認給出為PLC_1）之間已組態了通信驅動，可以進行通信變量交互。“HMI_連接_2”則表示TP1200 Comfort與S7-1500 PLC（CPU1513-1 PN）之間建立了通信，相互為通信伙伴。

同時，在屬性組態巡視窗格，可以看到以太網絡、每個具體的設備網絡連接端口的屬性參數和以太網地址等，可以組態修改。圖3-2-3中各對象名稱和地址等皆采用系統默認值。

這些連接名稱（“HMI_連接_1”和“HMI_連接_2”）將應用在變量表和設備之間的通信組態操作中，用以指明變量數據交互是在哪些設備之間進行的（特別是網絡上的設備很多時）。

圖3-2-4是PROFINET和PROFIBUS網絡的集成連接。

二、非集成連接

雙擊打開圖3-2-2所示項目樹中的“連接”編輯器，如圖3-2-5所示。

在“連接”編輯器中通過雙擊“添加”創建的連接稱為非集成連接。

“連接”表格給出項目中的所有與當前HMI設備連接的連接名稱、通信驅動程序、每個連接所指向的通信伙伴等，表下方是組態編輯所選連接的地址等參數的區域。

集成連接的通信驅動程序，組態軟件系統會自動給出。

非集成連接的通信驅動程序需要根據所連接的設備在“通信驅動程序”列中選擇，如圖3-2-6所示。非集成連接除支持西門子公司的LOGO！、S7-200 SMART、S7-300/400、S7-1200/1500 PLC外，也支持羅克韋爾（AB）、三菱、歐姆龍、莫迪康等知名自動化品牌的基于通用端口和網絡的通信驅動程序。這使得這些品牌的PLC可以通過非集成連接的組態接到當前網絡中來，這在工藝工程項目改造、多種自動化設備的項目集成方面具有重要意義。