前 言

無人機是集航空技術、導航技術、人工智能、通信技術、GNSS技術、攝影測量技術、遙測遙感技術、地理信息技術為一體的現代航空器，其應用領域廣泛。目前，無人機的應用浪潮席卷全球，2019年4月，我國人力資源和社會保障部、國家市場監督管理總局、國家統計局聯合公布了13個新職業，其中無人機駕駛員赫然在列，無人機在國家發展中的地位不言自明。

筆者在少年時代就很喜歡研究航模，后來又對GPS、攝影測量、GIS、激光等技術進行了學習和研究。隨著無人機技術的發展，無人機已逐漸成為國家的利器，世界各國都在極力開發無人機，無人機的競爭已經進入白熱化階段。面對這種局面，筆者深感肩上擔子的沉重。為了與時俱進，也為了向大眾普及無人機知識，筆者閱讀了大量無人機文獻，收集了大量無人機資料，對無人機技術進行了深入的學習和研究，整理出了這本有關無人機的基礎讀物。

本書編寫過程中，參考了國外關于無人機技術的全新資料，力圖體現“內容實用、先進性強”的特點。全書系統、全面地介紹了無人機的相關知識，包括無人機技術的發展概述、無人機的結構、無人機定位中的GPS技術、無人機攝影測量與遙感技術、無人機與地理信息系統、無人直升機的基本設計方法、無人機應用范例等內容，希望能對讀者全面了解無人機有所幫助。

全書由江南大學姜晨光主編，山東省國土測繪院孟先，煙臺市萊陽中心醫院郭培強，青島農業大學李明國、姜學東、楊吉民、李少紅、任榮、蓋玉龍、崔專、陳惠榮，煙臺市數字化城市管理服務中心時永寶，無錫融創景運置業有限公司王進強，無錫綠城和風置業有限公司王磊，山東盛隆集團有限公司宋志波、任忠慧、嚴立明，中冶集團武漢勘察研究院有限公司汪福來，煙臺市規劃信息中心龐平、劉洪春、李寶林、張勝國，蘇州睿小麟教育科技有限公司周煜東，山東省淄博市工業學校劉葆華，江南大學王風芹等（排名不分先后）參與了相關章節的撰寫工作。終稿完成后，中國工程勘察大師嚴伯鐸老先生不顧耄耋之軀審閱全書，并提出了不少改進意見，為本書的最終定稿做出了重大貢獻，謹此致謝！

限于筆者水平有限，粗陋之處在所難免，敬請讀者多多提出寶貴意見。

姜晨光

江南大學