前言

在“中國制造2025”規劃中，工業機器人是重點發展方向之一，當前是工業機器人高速發展時期。在汽車裝配及零部件制造、機械加工、電子電氣、橡膠及塑料、食品、木材與家具制造等行業中，工業機器人已廣泛取代一線工人完成相關作業。從物料搬運、碼垛拆垛、弧焊、點焊、噴涂、自動裝配、數控加工、去毛刺、打磨、拋光等單一應用，到復雜、復合工藝和惡劣工作環境下的工業機器人集成系統應用，工業機器人的應用范圍不斷擴大，核能、航空航天、醫藥、生化等高科技領域都在嘗試采用工業機器人實現高端應用。隨著工業機器人在量和質方面的提升，對工業機器人相關人才的需求和要求也越來越高。

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求，主要分為研發工程師、方案設計與應用工程師、調試工程師、操作及維護人員4個層次。對應于專業人才層次分布，工業機器人專業人才就業方向主要分為工業機器人本體研發和生產企業、工業機器人系統集成商以及工業機器人應用企業。作為工業機器人應用人才培養的主體，職業院校應面向更多工業機器人系統集成商和工業機器人應用企業，培養工業機器人調試工程師、操作及維護人員，使學生具有扎實的工業機器人理論知識基礎、熟練的工業機器人操作技能和豐富的工業機器人調試與維護經驗。

本書分為8章，每章都以一個真實的機器人應用工作站為對象，從機器人應用的認識、工作站的組成、關鍵參數的作用與設置到工作任務的具體實施，引領讀者去學習機器人的安裝、配置、編程與調試方法。本書包含了當前工業機器人應用中最常見的沖床上下料、弧焊、激光焊接、螺柱焊接、打磨、鎖螺絲、視覺分揀，這些典型機器人應用工作站都來自企業項目，針對教學使用做了少部分的簡化。機器人應用工作站都力求接近企業真實生產場景，例如機器人沖床上下料是以天花鋁扣板沖壓為例，機器人打磨是以電視機底座焊接件打磨為例；所用到的設備也是當前企業生產中應用最廣泛的設備，例如麥格米特焊機、FANUC視覺系統等。讀者通過對機器人典型應用的學習，能夠掌握相關知識并具備一定的實操能力。

本書面向工業機器人應用入門的讀者，要求讀者具備工業機器人基本操作與編程的能力。本書以項目教學為基本，結合“一體化”教學模式進行開發。課程根據中高職學生的特點，寓教于做，并配套了相應的教學資源，讀者可以通過郵箱315816179@qq.com獲取教學資源。

本書由佛山市雙精準示范專業建設教材編寫組編寫，參與編寫的人員有楊紹忠、蔡康強、李勇文、范景能、柯煒、梁小煥、周玉萍等，本書在編寫過程中得到了佛山市南海區信息技術學校、上海景格科技有限公司、廣東泰格威機器人科技有限公司、佛山華數機器人有限公司等單位相關領導的支持和同行們的幫助，在此表示衷心的感謝。

由于編者水平有限，書中難免存在不足和疏漏之處，敬請讀者批評指正。

編者