1.3　　安川1000系列變頻器

1.3.1　安川1000系列變頻器概述

安川是業內知名的變頻器供應商，推出了首個商用化三電平變頻器G7系列，最新1000系列變頻器則是G7/F7等系列之后的新款。

（1）A1000變頻器

安川A1000變頻器具有超群的電機驅動性能，實現了所有電機的控制，不管是感應電機還是同步電機都可以通用，可以通過參數設定，切換感應電機和同步電機；它具有全新的轉矩特性，即使無傳感器也能做到零速高轉矩。圖1-30（a）為A1000變頻器外觀。

安川A1000變頻器是功能高度融合的電流矢量控制通用變頻器。其容量范圍：200V級 0.4～110kW ；400V級 0.4～355kW 。它的應用領域為升降機械、流體機械、金屬加工機械、搬運機械等。

（2）H1000變頻器

安川H1000變頻器為重負載變頻器，其容量范圍為400V級 0.4～560kW，廣泛適用于升降機械、卷繞機械、金屬加工機械、搬運機械等。

（3）J1000變頻器

安川J1000變頻器為小型、高可靠性通用變頻器，其容量范圍：200V級0.1～5.5kW；400V級0.2～5.5kW。圖1-30（b）為J1000變頻器外觀。

（4）V1000變頻器

安川V1000變頻器為小型通用矢量變頻器，其最大功率可達18.5kW 。圖1-30（c）為V1000變頻器外觀。

（5）L1000A變頻器

安川L1000A為電梯專用變頻器，融合了高性能電流矢量控制和絕對值編碼器的應用，實現高性能無傳感器的啟動轉矩補償功能，使電梯乘坐更加舒適。無論是驅動感應電機還是驅動同步電機都能進行停止形自學習，內置電梯專用時序，可拆卸式端子盤，使得調試、維護更加簡單方便；同時具有自動轉矩提升功能，滿足電梯各種過負載試驗。

1.3.2　安川A1000變頻器的控制模式

使用A1000 變頻器，可從七種控制模式中選擇符合要求的控制模式（表1-8和表1-9），主要應用于感應電機和永磁同步（PM）電機。每一種控制模式下都有相對應的參數設定、主要用途、PG選購卡、速度控制范圍、速度控制精度、速度響應、啟動轉矩等。

1.3.3　安川A1000變頻器的操作面板

圖1-31為A1000變頻器的操作面板。其按鈕和顯示部分說明如下：

① ESC 鍵：返回上一畫面，或將設定參數編號時需要變更的位向左移；如果長按不放，可以從任何畫面返回到頻率指令畫面。

② RESET 鍵：設定參數的數值等時，將需要變更的位向右移；檢出故障時變為故障復位鍵。

③ RUN鍵：使變頻器運行。

④ 向上鍵：切換畫面，或變更（增大）參數編號和設定值。

⑤ 向下鍵：切換畫面，或變更（減小）參數編號和設定值。

⑥ STOP鍵：使運行停止。

⑦ENTER 鍵：確定各種模式、參數、設定值時按該鍵，或者要進入下一畫面時使用。

⑧ LO/RE 選擇鍵：對用操作面板運行（LOCAL）和用外部指令運行（REMOTE）進行切換時按該鍵。

⑨～?表示指示燈，分別是運行指示、LOCAL指示、報警指示、輸出頻率顯示、驅動模式或自學習指示、反轉指示。

1.3.4　安川A1000變頻器的標準接線

圖1-32為A1000變頻器的標準接線示意。在接線過程中，需要注意以下幾點：

① 安裝DC 電抗器（選購件）時，請務必拆下+1、+2 端子間的短接片，除了有些型號的變頻器內置有DC電抗器。

② 如果負載為自冷電機，無需對冷卻風扇電機進行接線。

③ 無PG 控制時，無需對PG 回路進行接線（PG-B3 選購卡的接線）。

④ 利用共發射極/ 共集電極設定用跳線S3來設定共發射極/ 共集電極（內部電源／外部電源），其中出廠設定為共發射極模式（內部電源）。

⑤ 控制回路端子的+V、-V 電壓的輸出電流容量最大均為20mA，請勿使控制回路端子+V、-V 的AC 間短路或者超容量使用，否則都會導致誤動作或故障。

⑥ 端子A2 可以通過撥動開關S1 來選擇電壓指令輸入或電流指令輸入。

1.3.5　安川A1000變頻器在空載狀態下的試運行

A1000變頻器使用操作面板時的操作步驟如下：

① 接通電源，顯示初始畫面。

② 按，選擇LOCAL。指示燈點亮。

③ 按操作器的，運行變頻器。RUN 指示燈點亮，電機以6Hz 正轉（由參數d1-01頻率指令來決定）。

④ 確認電機以正確的方向旋轉，且變頻器無故障顯示。

⑤ 步驟④中若無故障，則請按，提高頻率指令值。變更設定值時，請一邊確認響應性，一邊以10Hz 為單位進行變更。每提高一次設定值，請通過操作面板確認輸出電流（U1-03），確保電流不超出電機額定電流。例：6Hz → 60Hz。

⑥ 確認完畢后，按，停止運行。 指示燈閃爍，完全停止后熄滅。

1.3.6　安川A1000變頻器的主要參數

（1）b1-01　頻率指令選擇

選擇在REMOTE 模式時輸入頻率指令的方法，包括0：操作面板；1：控制回路端子（模擬量輸入）；2：MEMOBUS 通信；3：選購卡；4：脈沖序列輸入。

最常見的是控制回路端子輸入，分為電壓和電流輸入兩種。端子A1、A2、A3 均可輸入電壓信號。關于設定的詳細內容，請參照表1-10。圖1-33為端子A1 的電壓輸入設定示例。使用端子A2、A3 時，所有的模擬量輸入請均按照圖1-32進行接線。向端子A2 輸入電壓時，請將撥動開關S1 設定在V 側（電壓）。

以電流的形式輸入頻率指令時，請使用端子A2，如圖1-34所示。關于設定的詳細內容，請參照表1-11。輸入電流信號時，請將撥動開關S1 設定在1側（電流）。

（2）b1-02運行指令選擇

該參數包括0：操作面板；1：控制回路端子（包括二線制順控1、二線制順控2、三線制順控）；2：MEMOBUS 通信；3：選購卡。

（3）b1-03停止方法選擇

選擇解除運行指令時或輸入停止指令時的變頻器的停止方法，包括0：減速停止；1：自由運行停止；2：全域直流制動（DB）停止；3：帶定時的自由運行停止。

1.3.7　安川J1000變頻器概述

J1000變頻器適用在小功率電機負載上，其接線和參數設置與A1000變頻器基本類似，但是功能要少得多，圖1-35為J1000變頻器的標準連接示意。

J1000變頻器的操作面板與A1000變頻器的類似，在此不再贅述。圖1-36為驅動模式下頻率指令的設定，即將頻率指令設定為LOCAL 選擇（LED 操作面板），將頻率指令的初始值F0.00（0Hz）變更為F6.00（6Hz）。

圖1-37為通用設定模式下的鍵操作示例，即將b1-01（頻率指令選擇）從1（控制回路端子）變更為0（LED 操作面板）。

表1-12為通用設定模式下的參數一覽表，這些參數也是最常見的變頻器運行參數。