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2.6.1 用程序狀態功能調試程序

1.啟動程序狀態監視

與PLC建立好在線連接后,打開需要監視的代碼塊,單擊程序編輯器工具欄上的“啟用/禁用監視”按鈕,啟動程序狀態監視。如果在線(PLC中的)程序與離線(計算機中的)程序不一致,項目樹中的項目、站點、程序塊和有問題的代碼塊的右邊均會出現表示故障的符號。需要重新下載有問題的塊,使在線、離線的塊一致,上述對象右邊均出現綠色的表示正常的符號后,才能啟動程序狀態功能。進入在線模式后,程序編輯器最上面的標題欄變為橘紅色。

如果在運行時測試程序出現功能錯誤或程序錯誤,可能會對人員或財產造成嚴重損害,應確保不會出現這樣的危險情況。

2.程序狀態的顯示

啟動程序狀態后,梯形圖用綠色連續線來表示狀態滿足,即有“能流”流過,見圖2-40中較淺的實線。用藍色虛線表示狀態不滿足,沒有能流流過。用灰色連續線表示狀態未知或程序沒有執行,黑色表示沒有連接。

圖2-40 程序狀態監視

Bool變量為0狀態和1狀態時,它們的常開觸點和線圈分別用藍色虛線和綠色連續線來表示,常閉觸點的顯示與變量狀態的關系則相反。

進入程序狀態之前,梯形圖中的線和元件因為狀態未知,全部為黑色。啟動程序狀態監視后,梯形圖左側垂直的“電源”線和與它連接的水平線均為連續的綠線,表示有能流從“電源”線流出。有能流流過的處于閉合狀態的觸點、指令方框、線圈和“導線”均用連續的綠色線表示。

圖2-40是星形-三角形降壓起動的梯形圖。接通連接在PLC的輸入端I0.0的小開關后馬上斷開它(模擬外接的起動按鈕的操作),梯形圖中I0.0的常開觸點接通,使Q0.0(電源接觸器)和Q0.1(星形接觸器)的線圈通電并自保持。TON定時器的IN輸入端有能流流入,開始定時。TON的當前時間值ET從0開始增大,達到PT預置的時間8s時,定時器的位輸出"T1".Q變為1狀態,其常開觸點接通,使Q0.2(三角形接觸器)的線圈通電;其常閉觸點斷開,使Q0.1的線圈斷電。電動機由星形接法切換到三角形接法運行。

3.在程序狀態修改變量的值

右擊程序狀態中的某個變量,執行出現的快捷菜單中的某個命令,可以修改該變量的值。對于Bool變量,執行命令“修改”→“修改為1”或“修改”→“修改為0”;對于其他數據類型的變量,執行命令“修改”→“修改值”。執行命令“修改”→“顯示格式”,可以修改變量的顯示格式。

不能修改連接外部硬件輸入電路的過程映像輸入(I)的值。如果被修改的變量同時受到程序的控制(例如受線圈控制的Bool變量),則程序控制的作用優先。

視頻“用程序狀態監控與調試程序”可通過掃描二維碼2-7播放。

二維碼2-7

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