2.4 編寫用戶程序與使用變量表

2.4.1 編寫用戶程序

1.在項目視圖中生成項目

如果勾選了圖1-11中的復選框“啟動過程中，將加載上一次打開的項目”，啟動STEP 7后，將自動打開上一次關閉軟件之前打開的項目（見圖2-18）。

執行菜單命令“項目”→“新建”，生成一個新的項目，項目名稱為“電動機控制”。

2.添加新設備

雙擊項目樹中的“添加新設備”，添加一個新設備。單擊打開的對話框中的“控制器”按鈕（見圖1-10），選中右邊窗口的“CPU 1214C”文件夾中的某個訂貨號。單擊“確定”按鈕，生成名為“PLC_1”的新PLC，該設備只有CPU模塊。

圖2-18中標有⑧的編輯器欄中的按鈕對應于已經打開的編輯器。單擊編輯器欄中的某個按鈕，可以在工作區顯示單擊的按鈕對應的編輯器。

3.系統簡介

圖2-19和圖2-20是異步電動機星形-三角形降壓起動的主電路和PLC的外部接線圖。起動時主電路中的接觸器KM1和KM2接通，異步電動機在星形接線方式運行，以減小起動電流。延時后KM1和KM3接通，在三角形接線方式運行。

停車按鈕和過載保護器的常開觸點并聯后接在I0.1對應的輸入端，可以節約一個輸入點。輸入回路使用CPU模塊內置的DC 24V電源，其負極M點與輸入電路內部的公共點1M連接，L+是DC 24V電源的正極。

4.程序編輯器簡介

雙擊項目樹的文件夾“\PLC_1\程序塊”中的OB1，打開主程序（見圖2-18）。選中項目樹中的“默認變量表”后，標有②的詳細視圖顯示該變量表中的變量，可以將其中的變量直接拖拽到梯形圖中使用。拖拽到已設置的地址上時，原來的地址將會被替換。

將鼠標的光標放在OB1的程序區③最上面的分隔條上，按住鼠標左鍵，往下拉動分隔條，分隔條上面是代碼塊的接口（Interface）區（見圖2-18中標有⑦的區域），下面標有③的是程序區。將水平分隔條拉至程序編輯器視窗的頂部，不再顯示接口區，但是它仍然存在。

程序區的下面標有④的區域是打開的程序塊的巡視窗口。標有⑥的區域是任務卡中的指令列表。標有⑤的區域是指令的收藏夾（Favorites），用于快速訪問常用的指令。單擊程序編輯器工具欄上的按鈕，可以在程序區的上面顯示或隱藏收藏夾。可以將指令列表中自己常用的指令拖拽到收藏夾，也可以右擊收藏夾中的某條指令，用彈出的快捷菜單中的“刪除”命令刪除它。

視頻“程序編輯器的操作”可通過掃描二維碼2-1播放。

5.生成用戶程序

按下起動按鈕I0.0，Q0.0和Q0.1同時變為1狀態（見圖2-21），使KM1和KM2同時動作，電動機按星形接線方式運行，定時器TON的IN輸入端為1狀態，開始定時。8s后定時器的定時時間到，其輸出位"T1".Q的常閉觸點斷開，使Q0.1和KM2的線圈斷電。"T1".Q的常開觸點閉合，使Q0.2和KM3的線圈通電，電動機改為三角形接線方式運行。按下停車按鈕，梯形圖中I0.1的常閉觸點斷開，使KM1和KM3的線圈斷電，電動機停止運行。過載時I0.1的常閉觸點也會斷開，使電動機停機。

下面介紹生成用戶程序的過程。選中程序段1中的水平線，依次單擊圖2-18中標有⑤的收藏夾中的、和按鈕，水平線上出現從左到右串聯的常開觸點、常閉觸點和線圈，元件上面紅色的地址域用來輸入元件的地址。選中最左邊的垂直“電源線”，依次單擊收藏夾中的按鈕、和，生成一個與上面的常開觸點并聯的Q0.0的常開觸點。

選中圖2-21中I0.1的常閉觸點之后的水平線，依次單擊、和按鈕，出現圖中Q0.1線圈所在的支路。

輸入觸點和線圈的絕對地址后，自動生成名為“tag_x”（x為數字）的符號地址，可以在PLC變量表中修改它們。絕對地址前面的字符%是編程軟件自動添加的。

S7-1200使用的IEC定時器和計數器屬于函數塊（FB），在調用它們時，需要生成對應的背景數據塊。選中圖2-21中"T1".Q的常閉觸點左邊的水平線，單擊按鈕，然后打開指令列表中的文件夾“定時器操作”，雙擊其中的接通延時定時器指令TON，出現圖2-22中的“調用選項”對話框，將數據塊默認的名稱改為“T1”。單擊“確定”按鈕，生成指令TON的背景數據塊DB1。S7-1200的定時器和計數器沒有編號，可以用背景數據塊的名稱來作它們的標識符。

在定時器的PT輸入端輸入預設值T#8s。定時器的輸出位Q是它的背景數據塊“T1”中的Bool變量，符號名為"T1".Q。為了輸入定時器左上方的常閉觸點的地址"T1".Q，單擊觸點上面的，再單擊出現的小方框右邊的按鈕，單擊出現的地址列表中的"T1"（見圖2-23），地址域出現"T1".（見圖2-24）。單擊地址列表中的“Q”，地址列表消失，地址域出現"T1".Q。

生成定時器時，也可以將收藏夾中的圖標拖拽到指定的位置，單擊出現的圖標中的問號，再單擊圖標中出現的按鈕，用下拉式列表選中TON，或者直接輸入TON。可以用這個方法輸入任意的指令。

選中最左邊的垂直“電源線”，單擊收藏夾中的按鈕，生成圖2-21中用"T1".Q和I0.1控制Q0.2的電路。

與S7-200和S7-300/400不同，S7-1200的梯形圖允許在一個程序段內生成多個獨立電路。

單擊圖2-18中工具欄上的按鈕，將在選中的程序段的下面插入一個新的程序段。按鈕用于刪除選中的程序段。和按鈕用于打開或關閉所有的程序段。按鈕用于關閉或打開程序段的注釋。單擊程序編輯器工具欄上的按鈕，可以用下拉式菜單選擇只顯示絕對地址、只顯示符號地址，或同時顯示兩種地址。單擊工具欄上的按鈕，可以在上述3種地址顯示方式之間切換。

即使程序塊沒有完整輸入，或者有錯誤，也可以保存項目。

視頻“生成用戶程序”可通過掃描二維碼2-2播放。

6.設置程序編輯器的參數

用菜單命令“選項”→“設置”打開“設置”編輯器（見圖2-25），選中工作區左邊窗口中的“PLC編程”文件夾，可以設置是否顯示程序段注釋。如果勾選了右邊窗口的復選框“代碼塊的IEC檢查”，項目中所有的新塊都將啟用IEC檢查。執行指令時，將用較嚴格的條件檢查操作數的數據類型是否兼容。

“助記符”選擇框用來選擇使用英語助記符（國際）或德語助記符。

選中“設置”編輯器左邊窗口的“LAD/FBD”組，圖2-25的右圖是此時右邊窗口下面的部分內容。“字體”區的“大小”選擇框用來設置程序編輯器中字體的大小。“視圖”區的“布局”單選框用來設置操作數和其他對象（例如操作數與觸點）之間的垂直間距，建議設置為“緊湊”。

“操作數域”的“最大寬度”和“最大高度”分別是操作數域水平方向和垂直方向可以輸入的最大字符數。如果操作數域的最大寬度設置過小，有的方框指令內部的空間不夠用，方框的寬度將會自動成倍增大。需要關閉代碼塊后重新打開它，修改后的設置才起作用。