3.4 不完全齒輪機構和凸輪式間歇運動機構

3.4.1 不完全齒輪機構

1. 不完全齒輪機構的工作原理和類型

不完全齒輪機構是由普通漸開線齒輪機構演化而成的間歇運動機構，其基本結構形式分為外嚙合與內嚙合兩種，如圖3-30和圖3-31所示。不完全齒輪機構的主動輪1只有一個或幾個齒，從動輪2具有若干個與主動輪1相嚙合的輪齒及鎖止弧，可實現主動輪的連續轉動和從動輪的停歇轉動。在圖3-30所示的機構中，主動輪1每轉1轉，從動輪2轉1/4轉，從動輪轉1轉停歇4次。停歇時從動輪上的鎖止弧與主動輪上的鎖止弧密合，保證了從動輪停歇在確定的位置上而不發生游動現象。

2. 不完全齒輪機構的特點及用途

不完全齒輪機構結構簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構結構的限制。但因為從動輪在轉動開始及終止時速度有突變，沖擊較大，一般僅用于低速、輕載場合，如計數機構以及在自動機、半自動機中用作工作臺間歇轉動的轉位機構等。

3.4.2 凸輪式間歇運動機構

凸輪式間歇運動機構是利用凸輪的輪廓曲線，推動轉盤上的滾子，將凸輪的連續轉動變換為從動轉盤的間歇轉動的一種間歇運動機構。它主要用于傳遞軸線互相垂直交錯的兩部件間的間歇轉動。圖3-32所示為凸輪式間歇運動機構的一種形式，凸輪式間歇運動機構還有其他的一些常用形式。

圖3-32所示為圓柱凸輪式間歇運動機構，主動件是帶有螺旋槽的圓柱凸輪1，從動件是端面上裝有若干個均勻分布的滾子的圓盤2，其軸線與圓柱凸輪的軸線垂直交錯。

凸輪式間歇運動機構的優點是運轉可靠、傳動平穩、無噪聲，適用于高速、中載和高精度分度的場合，故在輕工機械、沖壓機械和其他自動機械中得到了廣泛應用。其缺點是凸輪加工比較復雜，裝配與調整要求也較高，因而使它的應用受到了限制。