工作任務(wù)三 全站儀的構(gòu)造及使用

一、全站儀概述

1.全站儀的定義

全站儀（即全站型電子速測儀）是一種集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。全站儀具有角度測量、距離（斜距、平距、高差）測量、三維坐標(biāo)測量、導(dǎo)線測量、交會定點(diǎn)測量和放樣測量等多種用途，廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監(jiān)測領(lǐng)域。

2.全站儀的特點(diǎn)

高度光、機(jī)、電集成，具有如下特點(diǎn)：

（1）測量的距離長、時間短、精度高。

（2）能同時測角、測距并自動記錄測量數(shù)據(jù)。

（3）設(shè)有各種野外應(yīng)用程序，能在測量現(xiàn)場得到歸算結(jié)果。

目前，世界上最高精度的全站儀：測角精度（一測回方向標(biāo)準(zhǔn)偏差）0.5″，測距精度 1mm+1ppm。利用目標(biāo)自動識別（ATR）功能，白天和黑夜（無需照明）都可以工作。全站儀已經(jīng)達(dá)到令人不可置信的角度和距離測量精度，既可人工操作，也可自動操作；既可遠(yuǎn)距離遙控運(yùn)行，也可在機(jī)載應(yīng)用程序控制下使用，可使用在精密工程測量、變形監(jiān)測、幾乎是無容許限差的機(jī)械引導(dǎo)控制等應(yīng)用領(lǐng)域。

3.全站儀的標(biāo)稱精度

全站儀的標(biāo)稱精度是指距離測量的精度，表示為±（a+b×D），其中，a表示絕對誤差，D表示測量兩點(diǎn)之間的距離，b×D為比例誤差，b為比例誤差系數(shù)。

如：日本索佳的SET1010全站儀的標(biāo)稱精度為±（2mm+2ppm×D）。

二、全站儀的分類

（1）按結(jié)構(gòu)形式分。20世紀(jì)80年代末、90年代初，人們根據(jù)電子測角系統(tǒng)和電子測距系統(tǒng)的發(fā)展不平衡，將全站儀分成兩大類，即組合式和整體式。

組合式也稱積木式，是指電子經(jīng)緯儀和測距儀既可以分離也可以組合，用戶可以根據(jù)實(shí)際工作的要求，選擇測角、測距設(shè)備進(jìn)行組合；整體式也稱集成式，是指電子經(jīng)緯儀和測距儀做成一個整體，無法分離。90年代以來，已發(fā)展為整體式全站儀。

（2）按數(shù)據(jù)存儲方式分。有內(nèi)存型和電腦型兩種。內(nèi)存型的功能擴(kuò)充只能通過軟件升級來完成；電腦型的功能可以直接通過二次開發(fā)來實(shí)現(xiàn)。

（3）按測程來分。有短程、中程和遠(yuǎn)程三種。測程小于3km的為短程；測程在3～15km的為中程；測程大于15km的為遠(yuǎn)程。

（4）按測距精度分。有Ⅰ級（5mm）、Ⅱ級（5mm～10mm）和Ⅲ級（＞10mm）。

（5）按測角精度分。有0.5″、1″、2″、5″、10″ 等多個等級。

（6）按載波分。有微波測距儀和光電測距儀兩種。采用微波段的電磁波作為載波的稱為微波測距儀；采用光波作為載波的稱為光電測距儀。

三、全站儀的構(gòu)造

1.全站儀基本構(gòu)造

全站儀由測角、測距、計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)等組成。圖2-19所示為我國生產(chǎn)的NTS-320型全站儀。

（1）電子測角系統(tǒng)。全站儀的電子測角系統(tǒng)采用了光電掃描測角系統(tǒng)，其類型主要有編碼盤測角系統(tǒng)、光柵盤測角系統(tǒng)及動態(tài)（光柵盤）測角系統(tǒng)三種。

（2）四大光電系統(tǒng)。全站儀上半部分包含有測量的四大光電系統(tǒng)，即水平角測量系統(tǒng)、豎直角測量系統(tǒng)、水平補(bǔ)償系統(tǒng)和測距系統(tǒng)。通過鍵盤可以輸入操作指令、數(shù)據(jù)和設(shè)置參數(shù)。以上各系統(tǒng)通過I/O接口接入總線與微處理機(jī)聯(lián)系起來。

（3）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。全站儀主要由為采集數(shù)據(jù)而設(shè)置的專用設(shè)備（主要有電子測角系統(tǒng)、電子測距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)、自動補(bǔ)償設(shè)備等）和過程控制機(jī)（主要用于有序地實(shí)現(xiàn)上述每一專用設(shè)備的功能）組成。過程控制機(jī)包括與測量數(shù)據(jù)相連接的外圍設(shè)備及進(jìn)行計(jì)算、產(chǎn)生指令的微處理機(jī)。只有上面兩大部分有機(jī)結(jié)合，才能真正地體現(xiàn)“全站”功能，即既要自動完成數(shù)據(jù)采集，又要自動處理數(shù)據(jù)和控制整個測量過程。

（4）微處理機(jī)（CPU）。是全站儀的核心部件，主要由寄存器系列（緩沖寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、指令寄存器）、運(yùn)算器和控制器組成。微處理機(jī)的主要功能是根據(jù)鍵盤指令啟動儀器進(jìn)行測量工作，執(zhí)行測量過程中的檢核和數(shù)據(jù)傳輸、處理、顯示、儲存等工作，保證整個光電測量工作有條不紊地進(jìn)行。輸入輸出設(shè)備是與外部設(shè)備連接的裝置（接口），輸入輸出設(shè)備使全站儀能與磁卡和微機(jī)等設(shè)備交互通信、傳輸數(shù)據(jù)。

2.全站儀基本構(gòu)造特點(diǎn)

同電子經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀相比，全站儀增加了許多特殊部件，因而使得全站儀具有比其他測角、測距儀器更多的功能，使用也更方便。

（1）同軸望遠(yuǎn)鏡。全站儀的望遠(yuǎn)鏡實(shí)現(xiàn)了視準(zhǔn)軸、測距光波的發(fā)射、接收光軸同軸化。同軸性使得望遠(yuǎn)鏡一次瞄準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)同時測定水平角、垂直角和斜距等全部基本測量要素的測定功能。加之全站儀強(qiáng)大、便捷的數(shù)據(jù)處理功能，使全站儀使用極其方便。

（2）雙軸自動補(bǔ)償。全站儀特有的雙軸（或單軸）傾斜自動補(bǔ)償系統(tǒng)，可對縱軸的傾斜進(jìn)行監(jiān)測，并在度盤讀數(shù)中對因縱軸傾斜造成的測角誤差自動加以改正。也可通過將由豎軸傾斜引起的角度誤差，由微處理機(jī)自動按豎軸傾斜改正計(jì)算式計(jì)算，并加入度盤讀數(shù)中加以改正，使度盤顯示讀數(shù)為正確值，即所謂縱軸傾斜自動補(bǔ)償。

（3）鍵盤。是全站儀在測量時輸入操作指令或數(shù)據(jù)的硬件，全站儀的鍵盤和顯示屏均為雙面式，便于正、倒鏡作業(yè)時操作。

（4）存儲器。存儲器的作用是將實(shí)時采集的測量數(shù)據(jù)存儲起來，再根據(jù)需要傳送到其他設(shè)備（如計(jì)算機(jī)等）中，供進(jìn)一步的處理或利用，全站儀的存儲器有內(nèi)存儲器和存儲卡兩種。

全站儀內(nèi)存儲器相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存（RAM），存儲卡是一種外存儲媒體，又稱PC卡，作用相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的磁盤。

四、幾種常見全站儀主要參數(shù)

1.主要技術(shù)指標(biāo)

幾種常見全站儀的技術(shù)參數(shù)見表2-8。

2.全站儀數(shù)據(jù)通信

全站儀通信是指全站儀和計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換。目前全站儀主要用兩種方式與計(jì)算機(jī)通信：一種是利用全站儀原配置的PCMCIA卡；另一種是利用全站儀的輸出接口，通過電纜傳輸數(shù)據(jù)。

（1）PCMCIA。簡稱PC卡，是機(jī)內(nèi)存卡國際聯(lián)合會（PCMCIA）確定的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)設(shè)備的一種配件，目的在于提高不同計(jì)算機(jī)型以及其他電子產(chǎn)品之間的互換性，目前已成為便攜式計(jì)算機(jī)的擴(kuò)充標(biāo)準(zhǔn)。

在設(shè)有PC卡接口全站儀上，只要插入PC卡，全站儀測量的數(shù)據(jù)將按規(guī)定格式記錄到PC卡上。取出該卡后，可直接插入帶PC卡接口的計(jì)算機(jī)上，與之直接通信。

（2）電纜傳輸。通信的另一種方式是全站儀將測量或處理的數(shù)據(jù)，通過電纜直接傳輸?shù)诫娮邮植净螂娮悠桨逑到y(tǒng)。由于全站儀每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不大，所以幾乎所有的全站儀都采用串行通信方式。串行通信方式是數(shù)據(jù)依次一位一位地傳遞，每一位數(shù)據(jù)占用一個固定的時間長度，只需一條線傳輸。

最常用的串行通信接口是由電子工業(yè)協(xié)會（EIA）規(guī)定的RS-232C標(biāo)準(zhǔn)接口，每一針的傳輸功能都有標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，傳輸測量數(shù)據(jù)最常用的只有3條傳輸線，即發(fā)送數(shù)據(jù)線、接收數(shù)據(jù)線和地線，其余的線供控制傳輸用。

（3）幾種常用全站儀數(shù)據(jù)通信。徠卡（Lecica）全站儀設(shè)有數(shù)據(jù)接口，配專用5針插頭，賓得（Pentax）、索佳（Sokkia）、拓普康（Topcon）全站儀都配6針接口，如圖2-20所示。

五、全站儀的工作原理

電子測距是以電磁波作為載波，傳輸光信號來測量距離的一種方法。欲測定A、B兩點(diǎn)間的距離D，安置儀器于A點(diǎn)，安置反射鏡于B點(diǎn)。儀器發(fā)射的光束由A至B，經(jīng)反射鏡反射后又返回到儀器。設(shè)光速c為已知，如果光束在待測距離D上往返傳播的時間t₀已知，則距離D可由下式求出

其中 c=c₀/n

式中 c₀——真空中的光速值，其值為299792458m/s；

n——大氣折射率，它與測距儀所用光源的波長、測線上的氣溫T、氣壓P和濕度e有關(guān)。

測定距離的精度，主要取決于測定時間的精度，例如要求保證±1cm的測距精度，時間測定要求準(zhǔn)確到6.7×10^-11s，這是難以做到的。因此，大多采用間接測定法測定。間接測定的方法有下列兩種：

（1）脈沖式測距。由測距儀的發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出光脈沖，經(jīng)被測目標(biāo)反射后，再由測距儀的接收系統(tǒng)接收，測出這一光脈沖往返所需時間間隔的鐘脈沖的個數(shù)以求得距離D。由于計(jì)數(shù)器的頻率一般為300MHz（300×10⁶Hz），測距精度為0.5m，精度較低。

（2）相位式測距。由測距儀的發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出一種連續(xù)的調(diào)制光波，測出該調(diào)制光波在測線上往返傳播所產(chǎn)生的相位移，以測定距離D。紅外光電測距儀一般都采用相位測距法。

六、全站儀的使用

（1）安置儀器。與經(jīng)緯儀相同。

（2）水平角測量。與經(jīng)緯儀基本相同。

1）按角度測量鍵，使全站儀處于角度測量模式，照準(zhǔn)第一個目標(biāo)A。

2）設(shè)置A方向的水平度盤讀數(shù)為0°00′00″。

3）照準(zhǔn)第二個目標(biāo)B，此時顯示的水平度盤讀數(shù)即為兩方向間的水平夾角。

（3）距離測量。根據(jù)要求可以測量斜距、平距、高差等。

1）設(shè)置棱鏡常數(shù)。測距前須將棱鏡常數(shù)輸入儀器，儀器會自動對所測距離進(jìn)行改正。

2）設(shè)置大氣改正值或氣溫、氣壓值。光在大氣中的傳播速度會隨大氣的溫度和氣壓而變化，15℃和760mmHg是儀器設(shè)置的一個標(biāo)準(zhǔn)值，此時的大氣改正值為0ppm。實(shí)測時，可輸入溫度和氣壓值，全站儀會自動計(jì)算大氣改正值（也可直接輸入大氣改正值），并對測距結(jié)果進(jìn)行自動改正。

3）量儀器高、棱鏡高并輸入儀器。

4）距離測量。照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡中心，按測距鍵，距離測量開始，測距完成時顯示斜距、平距、高差。

全站儀的測距模式分為精測模式、跟蹤模式、粗測模式三種。精測模式是最常用的測距模式，測量時間約2.5s，最小顯示單位1mm；跟蹤模式常用于跟蹤移動目標(biāo)或放樣時連續(xù)測距，最小顯示一般為1cm，每次測距時間約0.3s；粗測模式測量時間約0.7s，最小顯示單位1cm或1mm。在距離測量或坐標(biāo)測量時，可按測距模式（MODE）鍵選擇不同的測距模式。

注意：有些型號的全站儀在距離測量時不能設(shè)定儀器高和棱鏡高，顯示的高差值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差。

（4）坐標(biāo)測量。測量被測點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

1）設(shè)定測站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

2）設(shè)定后視點(diǎn)的坐標(biāo)或設(shè)定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角。當(dāng)設(shè)定后視點(diǎn)的坐標(biāo)時，全站儀會自動計(jì)算后視方向的方位角，并設(shè)定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角。

3）設(shè)置棱鏡常數(shù)。

4）設(shè)置大氣改正值或氣溫、氣壓值。

5）量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀。

6）照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡，按坐標(biāo)測量鍵，全站儀開始測距并計(jì)算顯示測點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

七、拓普康（Topcon）全站儀

拓普康全站儀有些型號的儀器是英文版的。

1.角度測量（angle observation）

與電子經(jīng)緯儀相同。

（1）功能。可進(jìn)行水平角、豎直角的測量。

（2）方法。與經(jīng)緯儀相同，若要測出水平角∠AOB，方法如下：

1）當(dāng)精度要求不高時，瞄準(zhǔn)A點(diǎn)—置零（0 SET）—瞄準(zhǔn)B點(diǎn)，記下水平度盤HR的數(shù)值。

2）當(dāng)精度要求高時，可用測回法（method of observation set）。操作步驟與經(jīng)緯儀操作一樣，只是配置度盤時，按“置盤”（H SET）。

2.距離測量（distance measurement）

與測距儀相同，目前大多采用全站儀，而不單獨(dú)使用測距儀。PSM、PPM的設(shè)置——測距、測坐標(biāo)、放樣。

（1）棱鏡常數(shù)（PSM）的設(shè)置。一般 PSM=0（原配棱鏡）或-30mm（國產(chǎn)棱鏡）。

（2）大氣改正值（PPM）（乘常數(shù)）的設(shè)置。輸入測量時的氣溫（TEMP）、氣壓（PRESS），或經(jīng)計(jì)算后，直接輸入 PPM 值。

（3）功能。可測量平距 HD、高差 VD 和斜距 SD（全站儀鏡點(diǎn)至棱鏡鏡點(diǎn)間高差及斜距）。

（4）方法。照準(zhǔn)棱鏡點(diǎn)，按“測量”（MEAS）。

3.坐標(biāo)測量（coordinate measurement）

普通測量不具備該項(xiàng)功能。

（1）功能。可測量目標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)（X，Y，H）。

（2）方法。按以下步驟進(jìn)行：

1）輸入測站 S（X，Y，H），儀器高i，棱鏡高v。

2）瞄準(zhǔn)后視點(diǎn)B，設(shè)置水平度盤讀數(shù)。

3）瞄準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡點(diǎn)T，按“測量”，即可顯示點(diǎn)T的三維坐標(biāo)。

4.點(diǎn)位放樣（layout）

普通測量不具備該項(xiàng)功能。

（1）功能。根據(jù)設(shè)計(jì)的待放樣點(diǎn)P的坐標(biāo)，在實(shí)地標(biāo)出P點(diǎn)的平面位置及填挖高度。

（2）方法。按以下步驟進(jìn)行：

1）在大致位置立棱鏡，測出當(dāng)前位置的坐標(biāo)。

2）將當(dāng)前坐標(biāo)與待放樣點(diǎn)的坐標(biāo)相比較，得距離差值dD和角度差dHR或縱向差值ΔX和橫向差值ΔY。

3）根據(jù)顯示的 dD、dHR 或ΔX、ΔY，逐漸找到放樣點(diǎn)的位置。

5.程序測量（programs）

普通測量不具備該項(xiàng)功能。

（1）數(shù)據(jù)采集（data collecting）。

（2）坐標(biāo)放樣（layout）。

（3）對邊測量（MLM）、懸高測量（REM）、面積測量（AREA）、后方交會（RESECTION）測量等。

（4）數(shù)據(jù)存儲管理。包括數(shù)據(jù)的傳輸、數(shù)據(jù)文件的操作（改名、刪除、查閱）。

6.儀器面板外觀和功能說明

不同廠家生產(chǎn)的全站儀的控制面板相差較大，同廠家不同型號的全站儀其控制面板基本相同，但要注意有些廠家生產(chǎn)的全站儀既有英文版（針對歐洲和美洲市場生產(chǎn)），又有漢語版（針對中國市場生產(chǎn)），注意控制面板的功能標(biāo)注。使用前要仔細(xì)閱讀使用說明書。

Topcon GTS-312面板上按鍵功能見表2-9。

顯示屏上顯示符號的含義見表2-10。

7.測量模式介紹

主要包括角度測量、距離測量、坐標(biāo)測量三種模式。

（1）角度測量模式。按ANG進(jìn)入，可進(jìn)行水平、豎直角測量，傾斜改正開關(guān)設(shè)置，見表2-11。

（2）距離測量模式。按進(jìn)入，可進(jìn)行水平角、豎直角、斜距、平距、高差測量及PSM、PPM、距離單位等設(shè)置，見表2-12。

（3）坐標(biāo)測量模式。按進(jìn)入，可進(jìn)行坐標(biāo)（N，E，H）、水平角、豎直角、斜距測量及PSM、PPM、距離單位等設(shè)置，見表2-13。

8.主菜單模式

按MENU進(jìn)入，可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、坐標(biāo)放樣、程序執(zhí)行、內(nèi)存管理（數(shù)據(jù)文件編輯、傳輸及查詢）、參數(shù)設(shè)置等，見表2-14。

（1）MEMORY MGR.（存儲管理），見表2-15。

（2）PROGRAM（程序），見表2-16。

（3）PARAMETERS（參數(shù)設(shè)置），見表2-17。

9.功能簡介

測量前，要進(jìn)行如下設(shè)置：按或，進(jìn)入距離測量或坐標(biāo)測量模式，再按第 1 頁的 S/A（F3）。

（1）棱鏡常數(shù)PRISM的設(shè)置。進(jìn)口棱鏡多為 0，國產(chǎn)棱鏡多為-30mm。

（2）大氣改正值PPM的設(shè)置。按“T-P”，分別在“TEMP”和“PRES”欄輸入測量時的氣溫、氣壓。

注意：PRISM、PPM設(shè)置后，在沒有新設(shè)置前，儀器將保存現(xiàn)有設(shè)置。

10.測量方法

按以下步驟進(jìn)行：

（1）角度測量。按ANG鍵，進(jìn)入測角模式（開機(jī)后默認(rèn)的模式），其水平角、豎直角的測量方法與經(jīng)緯儀操作方法基本相同。照準(zhǔn)目標(biāo)后，記錄下儀器顯示的水平度盤讀數(shù)HR和豎直度盤讀數(shù)V。

（2）距離測量。先按鍵，進(jìn)入測距模式，瞄準(zhǔn)棱鏡后，按F1（MEAS），記錄下儀器測站點(diǎn)至棱鏡點(diǎn)間的平距HD、鏡頭與鏡頭間的斜距SD和高差VD。

（3）坐標(biāo)測量。按以下步驟進(jìn)行：

1）按ANG鍵，進(jìn)入測角模式，瞄準(zhǔn)后視點(diǎn)A。

2）按HSET，輸入測站O后視點(diǎn)A的坐標(biāo)方位角。輸入65.4839，即輸入了65°48′39″。

3）按鍵，進(jìn)入坐標(biāo)測量模式。按 P↓，進(jìn)入第2頁。

4）按OCC，分別在N、E、Z輸入測站坐標(biāo)（X₀，Y₀，H₀）。

5）按P↓，進(jìn)入第2頁，在 INS.HT 欄，輸入儀器高。

6）按P↓，進(jìn)入第2頁，在R.HT欄，輸入B處的棱鏡高。

7）瞄準(zhǔn)待測量點(diǎn)B，按MEAS，得B點(diǎn)坐標(biāo)（X_B，Y_B，H_B）。

11.零星點(diǎn)的坐標(biāo)放樣

不使用文件。

（1）按MENU，進(jìn)入主菜單測量模式。

（2）按LAYOUT，進(jìn)入放樣程序，再按SKP，略過使用文件。

（3）按OOC.PT（F1），再按NEZ，輸入測站O點(diǎn)的坐標(biāo)（X₀，Y₀，H₀）；在INS.HT一欄，輸入儀器高。

（4）按BACKSIGHT（F2），再按NE/AZ，輸入后視點(diǎn)A的坐標(biāo)（X_A，Y_A）；若不知A點(diǎn)坐標(biāo)而已知坐標(biāo)方位角α_OA，則可再按AZ，在HR項(xiàng)輸入α_OA的值。瞄準(zhǔn)A點(diǎn)，按 YES。

（5）按LAYOUT（F3），再按NEZ，輸入待放樣點(diǎn)B的坐標(biāo)（X_B，Y_B，H_B）及測桿單棱鏡的鏡高后，按ANGLE（F1）。使用水平制動和水平微動螺旋，使顯示的 dHR=0°00′00″，即找到了OB方向，指揮持測桿單棱鏡者移動位置，使棱鏡位于OB方向上。

（6）按DIST，進(jìn)行測量，根據(jù)顯示的dHD來指揮持棱鏡者沿OB方向移動，若dHD為正，則向O點(diǎn)方向移動；若dHD為負(fù)，則向遠(yuǎn)處移動，直至dHD=0 時，立棱鏡點(diǎn)即為B點(diǎn)的平面位置。

（7）其所顯示的dZ值即為立棱鏡點(diǎn)處的填挖高度，正為挖，負(fù)為填。

（8）按NEXT，反復(fù)（5）、（6）兩步，放樣下一個點(diǎn)C。

八、蘇州一光（RTS600）系列全站儀

1.屏幕顯示

RTS600顯示符號及含義見表2-18。

2.角度測量模式

角度測量模式見表2-19。

3.距離測量模式

距離測量模式見表2-20。

4.坐標(biāo)測量模式

坐標(biāo)測量模式見表2-21。

5.主菜單模式

按MENU進(jìn)入，可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、坐標(biāo)放樣、程序執(zhí)行、存儲管理（數(shù)據(jù)文件編輯、傳輸及查詢）、參數(shù)設(shè)置等。

6.安置使用

按下列步驟使用和參數(shù)確定：

（1）安置儀器。對中整平（方法同經(jīng)緯儀）后，按開關(guān)鍵開機(jī)，然后上下轉(zhuǎn)動望遠(yuǎn)鏡幾周，使儀器水平盤轉(zhuǎn)動幾周，完成儀器初始化工作，直至顯示水平度盤角值HR、豎直度盤角值VZ為止。

（2）參數(shù)設(shè)置。按EDM鍵進(jìn)入測距設(shè)置，按F2（棱鏡常數(shù)），按F1（輸入，一般為-30），按F4兩次（確認(rèn)），按F3（大氣改正），按F1（輸入，在溫度欄輸入氣溫），按F4（確認(rèn)），向下移動光標(biāo)（EDM）至氣壓欄，按F1（輸入氣壓），按F4兩次（確認(rèn)），按ESC鍵回到角度測量模式。

7.測量方法

主要是角度、距離、坐標(biāo)測量。

（1）角度測量。反復(fù)按EDM鍵，進(jìn)入角度測量模式（開機(jī)即為角度測量模式）。若以測回法測量水平角∠AOB，步驟如下：

1）安置儀器于角頂O點(diǎn)。

2）盤左狀態(tài)，瞄準(zhǔn)左目標(biāo)A點(diǎn)，水平度盤歸零。方法為：若要配至0°00′00″，則按置零F1，確認(rèn)F3，HR顯示0°00′00″；若要配至0°01′20″，則按F4兩次翻至第3頁，按F3（設(shè)角），再按F1（輸入），輸入“0.0120”，按F4兩次（確認(rèn)）。

3）順時針旋轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)右目標(biāo)B點(diǎn)，記下水平度盤HR的大小。

4）盤右狀態(tài)，瞄準(zhǔn)右目標(biāo)B點(diǎn)，記下HR的大小。

5）逆時針旋轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)左目標(biāo)A點(diǎn)，記下HR的大小。

（2）距離測量。若要測量水平距離，則按DISP鍵1～3次，直至屏幕出現(xiàn)有HD欄；瞄準(zhǔn)棱鏡后，按F1（測距），即得測站點(diǎn)至棱鏡點(diǎn)間的平距HD。通過按DISP鍵，可以查看鏡頭與鏡頭間的斜距SD和鏡頭與鏡頭間的高差VD。

（3）坐標(biāo)測量。按以下幾個步驟進(jìn)行：

1）按DISP鍵1～3次，直至屏幕出現(xiàn)有三維坐標(biāo)NEZ欄；按P1翻頁（F4）—測站（F3）—坐標(biāo)（F4）—輸入（F1），分別在N、E、Z欄輸入測站點(diǎn)O的坐標(biāo)（x₀，y₀，H₀）—確認(rèn)（F4兩次）—輸入（F1），在點(diǎn)號欄輸入測站點(diǎn)號O，按F4兩次（確認(rèn)）。

2）按EDM（▼）鍵兩次，將光標(biāo)移至“儀高”欄，按F1（輸入儀器高），按F4（確認(rèn)），按ESC（返回），按F1（輸入待測量點(diǎn)B處的棱鏡高），按F4兩次（確認(rèn)）。

3）按P2翻至P3頁，按F4（坐標(biāo)），若已知后視點(diǎn)A的坐標(biāo)（x_A，y_A），則按F1［輸入分別在N、E欄輸入（x_A，y_A）］，按F4兩次（確認(rèn)）；若已知測站點(diǎn)O至后視點(diǎn)A的坐標(biāo)方位角，如α_OA=38°25′16″，則按F3（角度），在HR欄輸入38.2516即可，再按F4兩次（確認(rèn)）。照準(zhǔn)后視點(diǎn)A，按F3（是）。

4）按ESC（返回），按P3（F4）翻至P1頁，旋轉(zhuǎn)儀器，照準(zhǔn)待測量點(diǎn)B的棱鏡，按F1（測距）后，顯示的N、E、Z即為B點(diǎn)的坐標(biāo)和高程。

（4）零星點(diǎn)的坐標(biāo)放樣。不使用文件，分五個步驟進(jìn)行：

1）按MENU鍵，按F1［放樣，在“文件名”欄輸入一個文件名。如：gcd，按F4兩次（確認(rèn)）］，按F3（新建此文件），按F1（測站設(shè)置），按EDM（▼），將光標(biāo)移至儀高欄，按F1（輸入儀器高），按F4（確認(rèn)），按F3（坐標(biāo)），按F1（輸入，分別在N、E、Z欄輸入測站點(diǎn)O的x₀、y₀、H₀），按F4兩次（確認(rèn)），按ESC（返回）。

2）按F2（后視點(diǎn)設(shè)置），按F3（坐標(biāo)），按F1（輸入，分別在N、E欄輸入后視點(diǎn)A的坐標(biāo)x_A，y_A），按F4兩次（確認(rèn)）；若已知測站點(diǎn)O至后視點(diǎn)A的坐標(biāo)方位角α_OA=32°45′18″，則按F3（角度），按F1（輸入，在HR項(xiàng)輸入32.4518，再按F4兩次（確認(rèn)）即可。

3）旋轉(zhuǎn)儀器，照準(zhǔn)后視點(diǎn)A后，按F3（是），按F3（放樣），按F3（坐標(biāo)），按F1（輸入，分別在N、E、Z欄輸入待放樣點(diǎn)B的坐標(biāo)x_B、y_B、H_B），按F4兩次（確認(rèn)），按F1（輸入，在鏡高欄輸入待放樣點(diǎn)B的鏡高），按F4兩次（確認(rèn)），按F1（極差）；旋轉(zhuǎn)儀器，使顯示的dHR=0°00′00″，即找到了OB方向，指揮持測桿單棱鏡者移動位置，使棱鏡位于OB方向上。

4）按F1（測距），根據(jù)顯示的dHD來指揮持棱鏡者沿OB方向移動，若dHD為正，則向O點(diǎn)方向移動；若dHD為負(fù)，則向遠(yuǎn)處移動，直至dHD=0時，立棱鏡點(diǎn)即為B點(diǎn)的平面位置，其所顯示的dZ值即為立棱鏡點(diǎn)處的填挖高度，正為挖，負(fù)為填。

5）若要放樣下一個點(diǎn)C，則按F4（下點(diǎn)），按F3（坐標(biāo)，輸入C的坐標(biāo)），同理放樣出C點(diǎn)。

（5）建立坐標(biāo)文件的方法。按MENU鍵，按EDM（▼）鍵，翻頁，按F1（存儲管理），按EDM（▼）鍵，翻頁，按F1（輸入坐標(biāo)），按F1（輸入，在“文件名”欄輸入一文件名），按F4兩次（確認(rèn)），按F3（新建此文件），按F1（輸入，在“點(diǎn)號”欄輸入A），按F4兩次（確認(rèn)），按F1（輸入，分別在N、E、Z三欄分別輸入A點(diǎn)坐標(biāo)x_A，y_A，H_A），按F4兩次（確認(rèn)）。以此類推，可輸入B、C、O點(diǎn)的坐標(biāo)。按ESC鍵三次，退出。

九、索佳（Sokkia）全站儀

1.顯示符號

Sokkia顯示符號見表2-22。

2.鍵功能

儀器出廠時，各鍵的功能是默認(rèn)的。各功能鍵意義見表2-23。

（1）角度測量。見表2-24。

（2）距離測量。見表2-25。

（3）坐標(biāo)測量。見表2-26。

3.角度測量

測量水平角∠AOB。

（1）設(shè)置。在角頂安置儀器，后視左目標(biāo)A，將后視目標(biāo)方向設(shè)置為0（在經(jīng)緯儀模式下，按0SET鍵）。

設(shè)置一個已知的水平角（角鎖定）要設(shè)置后視目標(biāo)方向?yàn)橐阎担盟浇擎i定功能。在經(jīng)緯儀模式下，按HOLD鍵，水平角鎖定，再按一次水平角解鎖。

（2）水平角顯示的選擇。在經(jīng)緯儀模式下，按R/L顯示水平左角，再按一次顯示為水平右角。

（3）復(fù)角測量。為了取得高精度的水平角測量結(jié)果，可進(jìn)行角度復(fù)測，然后取其平均角值。儀器可計(jì)算并顯示復(fù)測的平均值。具體步驟如下：在經(jīng)緯儀模式第3頁菜單下，照準(zhǔn)左目標(biāo)A，按REP進(jìn)入水平角復(fù)測模式，按BS開始第1次測量，照準(zhǔn)右目標(biāo)B，按FS顯示兩點(diǎn)間的夾角，且右目標(biāo)B的角值被鎖定。再次照準(zhǔn)左目標(biāo)A（顯示不變），按BS，水平角解鎖并開始第2次測量，再照準(zhǔn)右目標(biāo)，顯示兩次測量的平均值且右目標(biāo)的角值被鎖定。重復(fù)上述步驟繼續(xù)測量，退出按EXIT。需要注意測量次數(shù)最多為10次，復(fù)測顯示范圍為±3599°59′59″。

（4）坡度。經(jīng)緯儀模式第3頁上，按ZA%顯示坡度，再按ZA%顯示豎直角。

4.距離測量

距離測量模式下，按◢SHV選擇斜距/平距/高差。照準(zhǔn)目標(biāo)A，按_dist開始測量距離，顯示距離、豎直角和水平角測量值。

（1）精測模式。在距離測量模式下，按Hdist，Hdist閃爍并開始測距，顯示平距、豎直角和水平角。測距共進(jìn)行3次。0.4s后，顯示3次測距的平均值，至0.1mm，然后停止測量。H-A平距的平均值。H-1為第一次測量的平距值。

（2）跟蹤測量。在測距模式下，按M/TRK進(jìn)行跟蹤測距，照準(zhǔn)目標(biāo)，按_dist開始距離測量，顯示距離、豎直角和水平角測量值，按STOP停止距離測量。

（3）測量數(shù)據(jù)的查閱。最新測量的距離和角值存儲在存儲器中，直到斷電為止。在距離測量模式下，按RCL顯示存儲的最新數(shù)據(jù)，按ESC退回基本模式。