- 倪浩清環境工程現代水力學論文集
- 許波 胡志斌 付云飛
- 3900字
- 2021-10-23 00:57:17
單邊突擴通道中kε方法數值模擬>[1]
本文對單邊突擴通道進行了數值模擬。這種有分離的湍流流動是工程技術中經常遇到的流動現象。在高速水流的情況下,預測回流區的流速場及壓力場,對氣穴發生的研究具有重要意義>[1]。在火電廠冷卻水問題中,只要改變通道一側的邊界條件,再加上浮力的影響,就可以變成有限水深表面浮力射流問題。目前我院正在開展這方面的研究,本文就是其中的初期成果。文中采用斯波爾丁(Spalding)學派創立的SIMPLE算法,以壓力P和速度V為基本變量進行P-V迭代計算。這種迭代方法往往不容易收斂,本文提出的控制變量初始值的方法,在許多情況下,使收斂得到保證。計算結果與實驗資料吻合良好,說明k-ε這類精細模型在實際問題中極有發展前景。
一、引言
如圖1所示的單邊突擴通道形式,是在燃燒室設計、電廠冷卻水研究等工程問題上經常遇到的流動現象。由于流動具有分離,湍流結構復雜,不宜采用傳統的近區積分模型。因為這種積分模型需要假定射流邊緣上的摻入率及流速、溫度的相似剖面,經驗性較大;在確切判斷半經驗公式的系數上,遇到不少困難。近年來,人們開始應用湍流模型來處理這類問題,它可以算得所論區域的湍流場、摻入率及速度、溫度剖面而無需經驗系數的事先假定。這種方法已由單方程模型發展到雙方程模型、多方程模型,是國際上迅速發展的一種新的理論和方法。在上述模型中,k-ε雙方程湍流模型應用最為廣泛。對浮射流、淹沒射流、尾流、回流、次生流等問題,無論定常或非定常、無論二維或三維,都已有若干成功的算例。結果令人鼓舞,預示了這類模型強大的生命力。

圖1 通道幾何形狀(H=1.05cm,h=0.95cm,L=20cm)
二、數學模型
不可壓縮流體作平面二維定常運動,當忽略質量力的影響時,其控制方程可以表示為:


稱為有效黏性系數,由分子黏性系數及湍流黏性系數所組成。其中k、ε分別稱為湍流動能及湍流動能耗散率,它們由以下兩輸運方程確定:

為湍流動能的產生項。
不考慮散熱損失,能量方程可以表示成一無源的對流擴散方程:

方程(1)~(8)組成一封閉系統。若要考慮密度ρ隨時間T的變化,例如溫差異重流問題,則還應加入狀態方程ρ=ρ(T)聯立求解。
數學模型中的六個通用常數,系由基本實驗確定,根據文獻[2],它們的值見表1。
表1 經驗常數值

三、數值計算
差分方程的推導及“壁函數”的應用在文獻[3]中已有詳細敘述,本文擬就P-V迭代計算中出現的速度修正方程及壓力修正方程作一推導,并對CHAMPION程序的初值設定問題提出新的方法。
1.P-V迭代
本文采用斯波爾丁學派創立的SIMPLE算法,以壓力P和速度V為基本變量進行P-V迭代計算。即先假定全場壓力分布,使運動方程能獨立求解。這時解出的速度值自然不滿足連續方程,應通過速度修正方程來修正,將修正后的速度值代入壓力修正方程又給出新的壓力值。如此往復迭代,即能期望得到真實的解。

圖2 U、V單元控制體
2.速度修正方程
參見圖2,U分量差分方程為:

式中:b為除壓力梯度外的源項。
V分量差分方程為:

式(9)與式(10)的Ai是分別對U、V單元而言的。
以初設壓力P*代入上兩式得:

令

式(9)-式(9′)及式(10)-式(10′)得:

為了簡化計算,通常略去(參見文獻[4]),故得:

式中

3.壓力修正方程
連續方程(1)的差分形式為:

參見圖2,知:

將式(11)、式(12)、式(14)代入式(13),整理即得關于壓力修正P′的方程:

其中

式(15)即為所求的壓力修正方程,它具有統一形式,可以與其他方程一樣求解。
式(16)的B是壓力修正方程的源項,它具有連續方程的形式。若B=0,說明U*、V*滿足連續方程,顯然它們又滿足運動方程,因此必然就是精確解。通常稱B為質量源,以全場各點B值的絕對值之和趨于零作為迭代收斂的判據。
4.邊界條件
參見圖1,各變量的邊界條件可表述為:
AB面:

k=k0=1.5×(0.05×U0)2

DE面:

其他各面:
U=V=0
T=TW
式中:TW為壁面溫度。至于k、ε兩個變量,則采用“壁函數”方法處理>[3]。
5.迭代方法及初值設定
迭代方法一般有點迭代與線迭代兩種。點迭代計算較穩定,但太費機時;本文采用線迭代,在每一條線上使方程的系數矩陣成為三對角矩陣形式,可用通用追趕法程序求解。線迭代不如點迭代穩定,為此,應用低松弛法提高穩定性和收斂性。
變量全場初值是否合理,直接影響到計算收斂問題。因為完全不合理的初值,可能一開始就使問題超出收斂半徑的范圍之外,計算無法進行。對初值設定問題,通常的辦法是用粗網格或令交換系數為常數進行粗略計算,將所得結果作為初值。這種做法,不僅同樣存在不收斂的危險,同時還使數據的輸入輸出變得很復雜,增加許多工作量。本文在迭代計算的前若干步,控制變量不超過其可能最大值,保證計算可以進行。經過這若干步的計算,變量初值很快趨于合理。此時取消其控制,任其自由收斂。此法對網格過分不均勻或算法上有本質錯誤的問題不起任何作用,即使每一步都加以控制,其余源及質量源也永遠不會變小,不可能得到收斂解。
收斂判據以相對質量源的絕對值小于10-2為準,在M-160機上,需CPU時間約6min。
四、計算結果及其分析
本文對標準CHAMPION程序進行改進,將原來的單向掃描改為來回雙向掃描。這對回流問題,因為反向掃描可以迅速地將下游影響傳遞到區域各點,大大提高了計算的穩定性與收斂性。另外,去掉原來的逐線總體連續修正,僅保留出口處一條線不變,計算反而容易收斂。
定義進口雷諾數Re為:

式中:Um為進口平均流速;ν為水的運動黏性系數;H為入口高度。
為了便于與計算結果>[2]>[3]及實驗資料>[5]對比,分別取Re=5322、3441、1803進行計算。圖3~圖5是各個工況下本文的計算結果、文獻[1]的計算結果及文獻[5]的實驗結果。圖中各量系下列無量綱數:

1.流線圖及時均速度分布
由圖3(a)、圖4(a)、圖5(a)可知,本文計算所得回流區長度在臺階下游7h~9h之間,詳見表2。
表2 回流區長度的對比

由表2可以看出,本文計算結果稍偏大。這一方面是由于數學模型的常數c1對L/h值有一定影響,另一方面是實驗資料的精度亦不太高。文獻[5]的L/h值是由10個斷面的X方向時均速度分布內插而得;文獻[2]的結果是由雷諾數Re為5900和8340的L/h值線性外推得來。但事實上,當Re高達一定數值時,L/h值與Re無關,線性外推不合理。因此,文獻[2]中,Re=5322時的L/h值顯然應比7.0為大。

圖3 Re=5322計算結果
(a)流線圖;(b)速度U剖面圖;(c)湍流動能剖面圖;(d)湍能耗散率剖面圖
;(e)湍流黏性系數剖面圖
在圖3(b)、圖4(b)、圖5(b)中,分別給出了所取三個雷諾數情況下,十個橫斷面上的時均速度分布及文獻[1]、[5]的結果。由圖可知,除進口附近由于存在三維分離區而使回流區高度較實驗值小外,其他的地方均符合良好,并且比文獻[1]的計算結果更符合實驗資料,特別是在上壁面附近流速最大值處更為明顯。
2.湍流動能k、湍流動能耗散率ε及渦黏性系數μt分布
圖3(c)、圖4(c)、圖5(c)分別給出了三個雷諾數下的k剖面曲線,圖3(d)、圖4(d)、圖5(d)分別給出了ε剖面曲線,圖3(e)給出了Re=5322時的μt剖面曲線。剖面圖中同時還給出了文獻[1]的計算結果。由圖可見,吻合情況良好,只是ε在壁面附近符合稍差,這顯然是對ε的壁函數的不同處理而引起的。

圖4 Re=3441計算結果
(a)流線圖;(b)速度U剖面圖;(c)湍流動能剖面圖;(d)湍能耗散率剖面圖
;(e)等溫線圖
3.相對壓力及溫度分布
圖5(e)給出了Re=1803時的相對壓力剖面曲線,圖4(e)給出了Re=3441時的等溫線。這里所指的壓力,是相對于進口處的壓力。由圖可見,相對壓力是在回流區最小。雷諾數越大(亦即進口速度越大),相對壓力越易出現負值,即越易引起通道內部出現低壓區,這與高速水流容易引起氣蝕的現象是吻合的。對溫度的計算,由于本文所選通道尺寸為長×高=20×2cm2,區域范圍很小,若按一般絕熱要求取作為壁面條件,則計算的溫度分布幾乎維護進口溫度不變。作為數學模型及程序的驗證,本文取TW=0(即壁面處溫度等于自然水溫)作為邊界條件來計算溫度。由圖4(e)可見,溫度亦是在回流區最小。

圖5 Re=1803計算結果
(a)流線圖;(b)速度U剖面圖;(c)湍流動能剖面圖;(d)湍能耗散率剖面圖
;(e)相對壓力剖面圖
Numerical Simulation of a Single Side Sudden Enlargement Channel with a k-ε Turbulence Model
In this paper,turbulent flows with separation in a single side sudden enlargement channel have been numerically simulated with a k-ε turbulent model.This kind of flow is often encountered in engineering.In case of high velocity,it is of significant importance in cavitation research to predict velocity and pressure distribution in recirculation zones.For cooling water problem of thermal power plant,as long as we change the upper boundary of the channel,adding buoyancy influence,it tray become a surface buoyant jet with limited water depth.The present paper is of primary contribution to it.
The SIMPLE algorithm is used,which is sensitive to the initial values of the variables.So we control the initial variables to their maximum possible values in the first several steps of iteration.In many cases,it ensures divergence.The predicted results conform to experimental data,thus indicating that the prospect of k-ε turbulence model is bright and encouraging.
In this paper,turbulent flows with separation in a single side sudden enlargement channel have been numerically simulated with a k-ε turbulent model.This kind of flow is often encountered in engineering.In case of high velocity,it is of significant importance in cavitation research to predict velocity and pressure distribution in recirculation zones.For cooling water problem of thermal power plant,as long as we change the upper boundary of the channel,adding buoyancy influence,it tray become a surface buoyant jet with limited water depth.The present paper is of primary contribution to it.
The SIMPLE algorithm is used,which is sensitive to the initial values of the variables.So we control the initial variables to their maximum possible values in the first several steps of iteration.In many cases,it ensures divergence.The predicted results conform to experimental data,thus indicating that the prospect of k-ε turbulence model is bright and encouraging.
Abstract
參考文獻
>[1]John F.Ripken,Norio Hayakawa.Cavitation in High-head Conduit Control Dissipators.ASCE,HY1,1972:239-256.
[2]Rodi,W..Turbulent Models and Their Application in Hydraulics.A state of the Art Review,SFB 80/T/127,May,1978.
>[3]王能家.河道排取水問題的k-ε方法數值模擬∥水利水電科學研究院論文集(第26集).北京:水利電力出版社,1986.
[4]Suhas V.Patankar.Nemerical Heat Transfer and Fluid Flow,McGraw Hill,New York,1980.
>[5]沈熊,廖湖生.應用頻移激光測速系統測量高湍流度回流流動.力學學報,1982(5):505-511.
>[1]:*本文發表于中國科學院 水利電力部 水利水電科學研究院《科學研究論文集》(第33集),1987年7月。作者:王能家 陳惠泉 倪浩清
>[2]:? 洪君濤.二維非對稱突擴通道中湍流分離流動的數值模擬,碩士論文,清華大學工程力學系,1983年。
>[3]:? 于和生.偏振型二維激光測速系統在湍流測量中的應用.碩士論文,清華大學工程力學系,1983年。