1.2《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程特點(diǎn)與基本要求

《運(yùn)動控制系統(tǒng)》是電氣工程及其自動化本科專業(yè)、新能源科學(xué)與工程本科專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。在學(xué)生學(xué)習(xí)了電機(jī)與電力拖動、電力電子技術(shù)、自動控制原理等課程的基礎(chǔ)上，本課程主要講述了應(yīng)用電力電子器件組成的一些常用的交直流電機(jī)控制系統(tǒng)。并以控制理論為指導(dǎo)，提出改善電機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)速精度和動態(tài)特性的控制策略及具體措施。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生能應(yīng)用理論分析和設(shè)計典型的運(yùn)動控制系統(tǒng)。

1.基本內(nèi)容

掌握以直流電動機(jī)為控制對象組成的運(yùn)動控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)，可逆調(diào)速系統(tǒng)基本組成和控制規(guī)律、靜態(tài)、動態(tài)性能分析及工程設(shè)計方法，直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制。掌握以交流電動機(jī)為控制對象組成的運(yùn)動控制系統(tǒng)，包括調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本組成、工作原理和性能特點(diǎn)。

2.課程教學(xué)的基本要求

學(xué)完本課程后，重點(diǎn)要求學(xué)生掌握調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的靜動態(tài)性能分析，使學(xué)生能夠掌握控制系統(tǒng)分析測試的理論、方法，以達(dá)到理論和實踐有機(jī)結(jié)合的目的。