3.2.6 電池GNL模型

通用非線性（General Non-Linear，GNL）模型是對PNGV模型的改進與推廣。GNL模型中使用恒壓源U_OC作為電池開路電壓，C_b為儲能大電容，用來描述電池的容量，兩個并聯RC網絡用來描述極化效應引起的電池端電壓的變化，R_o表示電池的歐姆內阻，R_sd表示電池的自放電電阻。GNL模型等效電路結構如圖3-10所示。

圖3-10 GNL模型

由于GNL模型中引入了一個RC串聯網絡和兩個一階RC并聯網絡，相比Thevenin模型和PNGV模型來說，模型準確度進一步提高，模型已經可以模擬電池的歐姆極化、電化學極化、濃差極化和電池自放電現象。GNL模型考慮到了電池各項參數隨溫度和SOC的變化關系，采用在特定SOC點對模型參數進行擬合實驗，將模型參數離散為與SOC對應的函數，并且也融合了不同溫度時的電池實驗數據，建立起溫度與模型參數的函數。與此同時，GNL模型的復雜度也變得較高，對于PC的仿真計算來說還能勝任，但是對于嵌入式處理器來說還是比較大的挑戰。以上模型中，Thevenin模型、PNGV模型和GNL模型的參數獲取方法具有尋找最優化的過程，在模型的準確度上，GNL模型是最好的，其模型復雜度也是最高的。PNGV模型準確度和復雜度都居中，Thevenin模型因為過于簡單，在實際中很少使用。