4.6　總結

本章介紹了交叉熵方法，盡管它有局限性，但簡單且功能強大，并將其應用在了CartPole環境（取得了巨大的成功）和FrozenLake環境（效果還行）。另外，還討論了RL方法的分類，這會在本書的其余部分多次引用，因為解決RL問題的不同方法會有不同特性，從而影響了它們的適用性。

本章結束了本書的介紹性部分。下一部分將轉向更系統的RL方法研究，并討論基于價值的系列方法。接下來的章節將探索更復雜但功能更強大的深度RL工具。