所謂的機關，通常是指物體中最關鍵的運動構件。舉個例子，發動機里的活塞曲軸就是機關。顧名思義，機關術，也就是研究機關的方法。

史書里其實有過不少與機關術有關的故事，像《列子·湯問》里曾經就記載了一個等身自行人偶的傳聞。

傳說當年周穆王去西方巡視，過了昆侖山，剛準備回返時，遇見了一名叫做偃師的工匠。偃師說自愿獻上自己的技藝，周穆王便詢問他有什么本事。偃師說自己已經制作了一樣東西，希望第二天...