彪悍城，千牛衛營地。

秦王李世民與秦立桓二人從戰馬的馬背上一躍而下。

此時千牛衛營地之中可謂是人聲鼎沸，不少勛貴子弟站在一起高談闊論。

在大唐時期，禁衛軍分為南、北兩衙，左右千牛衛是南衙衛兵。

北衙禁軍由“北門屯營”逐漸發展為“北衙六軍”等。

其中最為有名的一支就是“羽林軍”。

北衙禁軍是皇帝私人軍隊，是“募兵”，由皇帝親信指揮。

現役北衙禁軍的統領為...