1.3　機(jī)械振動(dòng)的分類

1. 按振動(dòng)系統(tǒng)的自由度數(shù)分類

（1）單自由度系統(tǒng)振動(dòng)

確定系統(tǒng)在振動(dòng)過程中任何瞬時(shí)幾何位置只需要一個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)的振動(dòng)，如圖1-2所示。

（2）兩自由度系統(tǒng)振動(dòng)

確定系統(tǒng)在振動(dòng)過程中任何瞬時(shí)幾何位置需要兩個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)的振動(dòng)，如圖1-3所示。

（3）多自由度系統(tǒng)振動(dòng)

確定系統(tǒng)在振動(dòng)過程中任何瞬時(shí)幾何位置需要多個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)的振動(dòng)，如圖1-4所示。

2. 按振動(dòng)系統(tǒng)所受的激勵(lì)類型分類

① 自由振動(dòng)：系統(tǒng)受初始干擾或原有的外激勵(lì)取消后產(chǎn)生的振動(dòng)，如跌落、拍擊造成的衰減振動(dòng)。

② 強(qiáng)迫振動(dòng)：系統(tǒng)在外激勵(lì)力作用下產(chǎn)生的振動(dòng)，如壓縮機(jī)激勵(lì)造成的管路振動(dòng)。

③ 自激振動(dòng)：系統(tǒng)在輸入和輸出之間具有反饋特性并有能源補(bǔ)充而產(chǎn)生的振動(dòng)，如軸承的油膜振動(dòng)。

3. 按系統(tǒng)的響應(yīng)（振動(dòng)規(guī)律）分類

① 簡諧振動(dòng)：能用一項(xiàng)時(shí)間的正弦或余弦函數(shù)表示系統(tǒng)響應(yīng)的振動(dòng)。

② 周期振動(dòng)：能用時(shí)間的周期函數(shù)表示系統(tǒng)響應(yīng)的振動(dòng)。

③ 瞬態(tài)振動(dòng)：只能用時(shí)間的非周期衰減函數(shù)表示系統(tǒng)響應(yīng)的振動(dòng)。

④ 隨機(jī)振動(dòng)：不能用簡單函數(shù)或函數(shù)的組合表達(dá)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而只能用統(tǒng)計(jì)方法表示系統(tǒng)響應(yīng)的振動(dòng)。

⑤ 線性振動(dòng)：能用常系數(shù)線性微分方程描述的振動(dòng)。

⑥ 非線性振動(dòng)：只能用非線性微分方程描述的振動(dòng)。