奧特曼們的故鄉——M78·星云“光之國”遭到神秘敵人的突然襲擊，賽羅奧特曼對自己的力量過于自信，差點失手。在父親賽文奧特曼的幫助下，賽羅奧特曼成功突圍并消滅了敵人。為了彌補自己的草率，賽羅奧特曼只身一人擔負起一探敵人真正身份的任務。他戴著父親給予他的萬能物品——奧特手鐲，向著未知的宇宙空間，獨自踏上旅途。在旅途，賽羅感受到有聲音在召喚他，到達了一個未知的行星。在拯救遭遇巨型機器人兵團蹂躪的行星上的人們時，他和身負重傷、奄奄一息的青年“嵐”以及他的弟弟“小治”相遇。賽羅奧特曼被嵐的勇氣所感動，與他合為一體，以嵐作為人類形態，拯救了嵐的生命。之后，通過與行星艾斯美拉魯達的公主艾美拉娜的會面，賽羅奧特曼知曉了敵人的真正身份……操控謎一般的敵方軍團的幕后黑手，是“銀河皇帝貝利亞”！曾被奧特戰士們齊心打倒的邪惡奧特戰士貝利亞復活了！他建造強大的銀河帝國，展開了稱霸宇宙的征程！

與嵐一心同體的賽羅奧特曼，為了粉碎皇帝貝利亞的野心，和小治、艾美拉娜公主一同乘坐宇宙飛船——皇家宇宙船，穿梭于浩瀚的宇宙之中！等待著向貝利亞銀河帝國發起挑戰的賽羅奧特曼和他的伙伴們的將會是終極決戰。[1]

三人成為朋友并決定一起去尋找可以從恐怖的皇帝凱撒貝利亞手中保護整個宇宙的帕拉吉之盾。

在向知道帕拉吉之盾、地下反抗貝利亞軍的組織火焰海賊請教時和他們的保鏢紅蓮火焰不打不相識、因為同樣是與貝利亞對抗所以成了同伴。此時再次被貝利亞軍襲擊，因為戰場由特殊的磁場維持著平衡，空間硝基甲烷的海洋，紅蓮火焰告訴了賽羅帕拉吉之盾在鏡之星，要去找二次元的子民后用全身的火焰引爆整片海洋讓眾人脫圍。

賽羅奧特曼等人脫險后來到了鏡子星球，賽羅奧特曼凈化了已經成為了貝利亞的仆人的鏡子騎士。

后又被貝利亞軍襲擊，鏡子騎士出戰迎敵，賽羅奧特曼等人去地下神殿尋找帕拉吉之盾，將碎片放入放碎片的地方想找到帕拉吉之盾，結果什么都沒發生。遺跡受到艾安隆的攻擊崩塌，賽羅奧特曼準備用掉最后一次變身機會救小治、艾美拉娜，被艾美拉娜阻止，嵐將奧特眼鏡折疊成槍射擊擊碎巨石救了艾美拉娜和小直，但三人也走散，嵐被貝利亞俘虜。

貝利亞在嵐眼前派出一百萬臺黑暗獨眼巨人襲擊光之國，貝利亞為了發泄在怪獸墓場慘敗在他手下的怨氣而大肆嘲諷賽羅，奪走了奧特眼鏡使嵐不可以變成賽羅奧特曼，使賽羅奧特曼只可以眼睜睜地看著卻不可以阻止貝利亞，給予他強烈的絕望感。

期間鏡子騎士趕到救出賽羅奧特曼，小治和艾美拉娜公主駕駛詹伯特奪回奧特眼鏡使嵐變成賽羅奧特曼摧毀了電腦使不可以再送黑暗獨眼巨人去攻擊光之國。

賽羅VS凱撒貝利亞、鏡子騎士VS艾安隆、詹伯特VS黑暗葛納，雙方展開了三對三的激烈決戰。

凱撒貝利亞和賽羅的戰斗中凱撒貝利亞互角以上，使用凱撒貝利亞爪抵擋賽羅頭鏢和賽羅飛踢，輕松躲過艾梅利姆切割，發出帝斯修姆光線將賽羅計時器光線打了回去并且重創賽羅，然后沖下去搶艾美納爾礦石。

詹伯特VS黑暗葛納：黑暗葛納緊追詹伯特，黑暗葛納手可變化為鞭子將詹伯特牢牢捆住，吸取能量，黑暗葛納將繩子拋出，詹伯德在地上滑行，正當他要徹底摧毀詹伯特時身體里有和艾美納爾礦石相同的能量的艾美拉娜公主突然離開，來到能源室，跳下能源井，讓詹帕特的機能恢復并變成了戰斗形態，小直操縱他。詹伯特將黑暗葛納彈飛，黑暗葛納被詹伯飛拳打飛，詹伯特向黑暗葛納揮劍，黑暗葛納卻隱藏在一片黑暗之中，黑暗葛納又從一片黑暗中出來，（黑暗葛納可以隨意出現在黑暗中，手可變成劍和鞭子）用鞭子纏住詹伯特，吸取能量，光劍消失，詹伯特揮詹伯特之斧擊殺了他，獲得了勝利。

鏡子騎士VS鋼鐵龍：鏡子騎士被打得毫無還手之力，艾安隆沖向鏡子騎士，鏡子騎士不止躲開了還看到艾安隆背上的傷口。造了個鏡子能量罩，將艾安隆困在其中，銀色十字一直在鏡子中反彈攻擊使用鏡子光刀連續攻擊同一地方，最后打穿傷口將其殺死。

此時貝利亞的手下已全部被消滅，在劣勢情況下，貝利亞吸收了大量的艾美納爾礦石變為了電弧貝利亞。

賽羅被凱撒貝利亞捏在手中，鏡子騎士、詹伯特沖向貝利亞，被貝利亞使用雙手的爪子攻擊打飛了。對賽羅施以連續的拳擊給予傷害，就在即將把賽羅握碎殺死時，紅蓮火焰及時救下賽羅。凱撒貝利亞從口中噴射出必殺光線電弧帝斯修姆光線，四人直接用合成屏障抵擋，但也漸漸支撐不能，賽羅則是能量用光，計時器也熄滅了。

這時，所有人的力量都化作一束光匯聚在一起，賽羅能量恢復，諾亞奧特曼出現，賜予賽羅帕拉吉之盾，右腕安裝了的白銀之劍——賽羅究極之劍伸展為巨大的光之刃，把艾斯梅拉爾達行星附近的一座利爪形的星球大小巨大要塞一刀兩斷并摧毀了許多艦隊，貝利亞想再次使出電弧帝斯修姆光線，經過究極賽羅模式變形后的究極之盾發出的必殺技有著要花時間調整瞄準和填充能源的時間的缺點，會先被他打倒，詹伯特、紅蓮火焰、鏡子騎士三人干擾貝利亞，貝利亞打飛了詹伯特和紅蓮火焰，賽羅能量積蓄即將完成，貝利亞卻先發出了電弧帝斯修姆光線，擊中“賽羅奧特曼”，突然，一面鏡子破碎，這才發現擊中的“賽羅”是鏡子騎士做的鏡子而不是真正的賽羅，最后被經過究極賽羅模式變形后的帕拉吉之盾發出的必殺技消滅，貝利亞的彩色計時器粉碎，（只要彩色計時器碎裂損壞，奧特曼就會變成光死亡，并消失。但是不死之身的貝利亞不斷地重生，最終在捷德奧特曼TV第25集被擊殺并放逐到次元的裂隙中，無法回到宇宙）貝利亞派出的軍團也被奧特戰士們解決了，宇宙的和平再次得以守護。

從別的宇宙來的賽羅奧特曼要回去了，告別了艾美拉娜公主、小治，離開了嵐。（被附身后并無自己的意識，嵐的意識處于沉睡狀態。）因為并不是所有的地方都和平，像黑暗葛納和艾安隆這樣的壞家伙還有很多呢，賽羅說要成立自己的宇宙警備隊！名稱正是：究極賽羅警備隊！成員就是詹伯特、鏡子騎士、紅蓮火焰。