地球防衛軍的長距離火箭蘇格彼恩號研制成功了，只要通過試驗，人類就能到達太陽系以外的星球。作戰室里，索加拿著星盤憂心忡忡地說會有不幸的事發生，卻遭到古橋和天成的嘲笑。桐山隊長也笑著說蘇格彼恩號是由電腦控制的，人在里面只要放心睡覺就可以了。蘇格彼恩號成功發射，一切如預料的那樣順利。團和索加把火箭轉入自動操作系統后互道晚安，開始進入睡眠狀態。基地里，天成發現蘇格彼恩號漸漸脫離了預定軌道，桐山命令馬上叫醒團和索加，但是蘇格彼恩號全部是由電腦控制的，人一旦進入睡眠，20天內是不會醒來的。作戰室一片沉默，安奴輕輕地說：“他們現在一定是在做夢。”大家都不敢再想，他們會是遇難了嗎？團和索加一覺醒來，已是1個月后。他們發現蘇格彼恩號著陸在一個陌生的地方，這里是什么地方？是日本嗎？兩個人到處亂轉，好不容易找到一個人打聽，可那人一言不發地走開了。團和索加更疑惑，這究竟是不是地球？前面有個電話，團想給總部打電話讓他們派人來接，可是電話里傳來：“您撥的號碼是空號。”不遠的馬路上一個騎車的男孩，被迎面而來的卡車撞到在路旁，團和索加連忙過去扶起男孩，男孩卻問到：“你們從哪兒來？”索加指著制服說：“我們是奧特警備隊的，你沒見過這個標志嗎？”說話間駛來一輛吉普車，下來一個軍官和幾個士兵。男孩大聲叫他倆快走，卻被軍官一鞭子打倒，他向團和索加宣布：“你們被捕了。”他倆被押到一幢大樓里，大樓的某處正在拍攝電視。他們被帶去見一個奇怪的男子，男子告訴他們這里是距離121萬公里的第四行星，而他是這個行星的最高長官。正說著剛才在門口遇見的秘書模樣的女人進來了。那個長官當著團和索加的面打開了他的頭顱，里面居然都是發條和齒輪，女人為他加上機油后又合上了頭顱，這一幕，團和索加都看呆了。長官接著說這個星球原來也是由人類統治的，可是他們自從發明了各種各樣的機器后就不再工作，于是機器人占據了統治地位。他帶團和索加去大樓的其他地方參觀，離開時，那個女人偷偷放了一張紙條在團的頭盔里，“地球有危險。”機器人長官向他們介紹第四行星的情況，表示他們入侵地球的目的就是要解決自己星球上人口銳減的困境，不然他們將在500年后滅絕。他們又看到了拍攝電視的地方，發現拍攝中所用的居然是真槍實彈。乘著不注意，團和索加逃了出來。那個女人將他們帶到大樓的后面，那里有一輛運送尸體的車子，他們混在尸體里逃出了大樓。原來女人是先前那個男孩的姐姐，姐弟倆把團和索加送回蘇格彼恩號，卻發現火箭已經被看管起來了。“去有人的街。”女人果斷地說。他們來到大街上，女人懇求大家把地球人藏起來，不然他們會被殺死的。這時機器人長官帶人追來了。一個穿紅色上衣的男人讓團和索加往后面逃，自己和那個女人卻被判了死刑抓起來。正當他們要被處決時，團和索加趕回來救出了他們。此時大樓外傳來轟鳴聲，入侵地球的第四行星艦隊已經出發了。槍戰中，索加受了傷，團乘機變身，砸壞了周圍幾幢大樓，徑直飛向發射場，把發射場上的火箭破壞殆盡，接著又飛往宇宙趕上已經出發的艦隊，把它們也全部消滅。索加和團終于回到了地球，說起他倆的經歷，大家都覺得難以置信。桐山隊長說蘇格彼恩號試驗成功，將來基地里所有的設備都會換成電腦操作，索加當即表示異議，人類不能步第四行星的后塵。索加和團得到休假，在橋上，他們玩起了木笄預測天氣的游戲。