父母出于什么動機而喜愛自己的孩子，而人們要孩子的動機又是什么？他們為孩子甘作犧牲的動機是什么？或者說，為什么有些行為被他人看來是犧牲，而父母卻不感覺如此？

研究正義、平等、自由，研究對于自由和正義的渴望。人們為什么會不惜付出巨大代價甚至不惜犧牲生命為正義而斗爭呢？為什么有人會不計個人利益幫助遭受蹂躪、遭受非正義對待的人以及不幸的人？

人類在追求自己的目標時會受到不同程度的沖動和內驅...