“不拘小節”原指不為小事所限制的意思，現在則指人不注意生活小事。

此典出自《后漢書·虞延列傳》：“性敦樸，不拘小節，又無鄉曲之譽?！?

東漢人虞延生得虎背熊腰，身材魁梧，力大無比，能舉起做飯的大鍋。虞延性情直爽、豪放，不太注意生活小事，但是卻敢主持公道，敢作敢為，不怕有權有勢的人。虞延年輕時在家鄉當亭長，王莽的貴妃魏氏親戚，倚仗權勢在鄉里橫行霸道。老百姓雖然都非常痛恨他們，但不敢得罪他們。虞延卻不畏懼，帶著吏卒把他們抓了起來。老百姓人人稱快，可是虞延因此而得罪了朝廷。

王莽垮臺之后，虞延得到升遷，后來他在太守富宗家做功曹。富宗這個人生活極為奢侈，衣服、車馬、器物都違反朝廷規定。

有一次虞延勸他說：“聽說春秋時候，齊國的相國晏嬰，做那么大的官都不穿皮衣；季文子在魯國做相國，他的妻子也不穿絲帛做的衣服，可您卻這樣奢侈，可能不太合適吧?！?

富宗聽了他的勸告，不但不改掉這個惡習，反倒對他冷淡起來，于是虞延就離開他，回家去了。

沒過幾天，富宗果然因為奢侈過度而被朝廷捕獲誅殺。他臨近伏法的時候，痛哭流涕地喊道：“虞延呀虞延呀，你說的非常正確呀，我后悔沒聽你的勸告呀……”

虞延的名聲逐漸傳到皇帝耳中，皇帝封他為公車令，第二年又讓他做洛陽令。當時皇帝的親屬陰氏有一位賓客，名叫馬成，因奸盜罪被虞延逮捕入獄。陰氏便向皇帝告狀，說虞延捕獲的罪犯都是冤枉的。皇帝便親自去獄中盤查囚犯。

虞延向皇帝報告說：“這里的囚犯有理可論的在東邊，確實必須判罪的全在西邊。”

這時馬成連忙從西邊跑到東邊，口中在喊：“冤枉！”

虞延拉住他，怒斥道：“你是慣犯，因為有靠山不敢動你，就像廟堂里的耗子因為怕薰了神像，所以沒有處置它。今天抓到你，定當法辦！”

皇帝信任虞延，知道他不會徇情枉法，便斥責馬成：“你犯了王法，這是咎由自取！”可是許多年后，虞延還是被陰氏逼得自殺了。