波斯戰爭是波斯國王對亞洲、北非、黑海北部沿岸地區和巴爾干半島各民族進行的征服性遠征。阿契美尼德王朝的創立者大居魯士二世為了建立世界霸權，開始推行征服其他民族的政策。其常備軍達5萬人，在大規模遠征期間，還可由當地居民補充。這支軍隊由步兵、戰車和騎兵組成，其中騎兵是主要兵種。士兵裝備有弓箭、短矛和劍，并配有藤制盾牌和鱗狀金屬鎧甲護身。

居魯士二世建立起一支強大的軍隊后，于公元前553年發動了...