火星有兩顆很小的衛星火衛一與火衛二，因為它們實在太暗太小（較大的火衛一也只有13.5千米×10.8千米×8.4千米），又與火星靠得很近，它那微弱的星光總是被火星的紅光所掩沒，所以很難一睹芳容。1877年，美國天文學家霍爾在幾乎絕望，正準備打退堂鼓時，受到他的愛妻要他“再堅持一夜”的鼓勵，才有幸把它們逮個正著。

早在17世紀初，發現行星運動定律的開普勒出于“宇宙是和諧的”猜想，認為地球有1...