是安裝有自導裝置自動搜索、跟蹤和導向目標的魚雷，具有較高的命中率。

其自導方式有主動聲自導、被動聲自導和主、被動聯合聲自導。主動聲自導魚雷，由自身發射。經目標反射的聲信號進行操縱；被動聲自導魚雷，根據目標在水中所產生的聲場進行操縱；主、被動聲自導魚雷，是采用上述兩種自導方式的結合進行操縱。按搜索方式又可分為單平面聲自導和雙平面聲自導。單平面聲自導魚雷，只能在設定的水平面上進行導向，用于攻...