早在公元前4世紀(jì)，波斯帝國就出現(xiàn)了最早的職業(yè)潛水者，專門從破損的沉船中打撈財寶。而在13世紀(jì)法國的一部《亞歷山大歷史》著作中，描述了亞歷山大大帝（公元前356～前323）乘坐玻璃圓筒進(jìn)行的一次非真實性的水下冒險。

最早提出潛艇設(shè)想的是英國科學(xué)家威廉·伯恩，他在1578年設(shè)計了一艘完全密封、可以潛到水下并在水下滑行的船。整個船只是由木架構(gòu)成，外面由防水皮革包裹著。下潛時，手鉗收縮舷側(cè)以縮小...