早在1677年，人們就把衣物放在袋子里，其一端固定，另一端用一個輪子和一個圓筒來擰，這是一種嘗試性的機械洗衣法。

直到1782年，英國家具商西格爾設計出一種原始洗衣機。在六角形木桶內裝置一個用木條制成的盒子，盒子兩端有支點，可用手柄翻動盒里的衣物，注水、放水都要用手，而且得花很長時間才能把衣物漂洗干凈。衣服洗凈后，先放在手轉絞扭器的兩個木滾筒之間壓干，然后再放在繩上晾曬。對于床單、桌布等...