在科學史上，牛頓對萬有引力定律的發現可以說功績卓越。其他科學家如胡克、哈雷也在這方面作出了非常重要的貢獻，但與牛頓相比，他們的觀點和研究方法總是存在某些缺陷，最終與跨時代的利學發現失之交臂。

牛頓于1687年發表了《自然哲學的數學原理》。他所發現的萬有引力定律，也在這部著作中得到了系統而深刻的論證。為物理理論中已經確立的定律、新假說、實驗觀測等，提供了一個極好的范例。

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