是安裝有自導(dǎo)裝置自動搜索、跟蹤和導(dǎo)向目標(biāo)的魚雷，具有較高的命中率。

其自導(dǎo)方式有主動聲自導(dǎo)、被動聲自導(dǎo)和主、被動聯(lián)合聲自導(dǎo)。主動聲自導(dǎo)魚雷，由自身發(fā)射。經(jīng)目標(biāo)反射的聲信號進(jìn)行操縱；被動聲自導(dǎo)魚雷，根據(jù)目標(biāo)在水中所產(chǎn)生的聲場進(jìn)行操縱；主、被動聲自導(dǎo)魚雷，是采用上述兩種自導(dǎo)方式的結(jié)合進(jìn)行操縱。按搜索方式又可分為單平面聲自導(dǎo)和雙平面聲自導(dǎo)。單平面聲自導(dǎo)魚雷，只能在設(shè)定的水平面上進(jìn)行導(dǎo)向，用于攻...