3.4　GNSS-RTK測量

3.4.1　GNSS-RTK測量主要技術要求應符合表3.4.1規定。

3.4.2　GNSS-RTK作業前，應計算并輸入坐標轉換參數和相關作業數據，檢查儀器設備的工作狀態。

3.4.3　GNSS-RTK坐標系統轉換參數的獲取或計算應符合下列規定：

1　可以直接利用測區已知的轉換參數；

2　沒有已知轉換參數時，可以自行求解；

3　求解轉換參數應采用不少于3個高等級起算點的兩套坐標系成果，所選起算點應分布均勻，且能控制整個測區；

4　轉換參數的計算應根據測區范圍及具體情況，采用合理的數學模型進行多種組合方式分別計算和優選；

5　對于面積較大或線路較長的測區，需要分區或分段求解轉換參數時，接合處應不少于2個重合點；

6　平面坐標轉換殘差不應大于2cm，相鄰高程控制點高差轉換殘差不應大于 mm；

7　轉換參數的可靠性應實地進行驗證。

3.4.4　GNSS-RTK可采用單基站或網絡RTK的方法進行。

3.4.5　GNSS-RTK觀測時的衛星狀態應符合表3.4.5規定。

3.4.6　GNSS-RTK基準站設置應滿足下列要求：

1　基準站架設位置應符合本標準第3.2.5條相關規定；

2　基準站各項參數設置應符合本標準第3.2.11條相關規定；

3　選擇和設置統一約定的數據鏈接方式，電臺頻率應避免與測區內其他無線電通信頻率相沖突。

3.4.7　GNSS-RTK流動站測量應滿足下列要求：

1　流動站的坐標系統、轉換參數、通信參數應與基準站一致；

2　GNSS-RTK觀測值應在得到固定解且收斂穩定后開始記錄；

3　流動站作業前應至少在同等級或高等級的2個已知點上做檢核，檢核精度應滿足本標準表3.4.1相關規定；

4　GNSS-RTK觀測應符合下列規定：

1）平面收斂精度不應大于2cm，高程收斂精度不應大于3cm；

2）獨立觀測平面坐標較差不應大于3cm，高程較差不應大于4cm，取中數作為最終成果，獨立觀測應重新初始化；

3）GNSS-RTK測量應采用三角架對中、整平，每測回觀測歷元數應不少于20個；

4）作業過程中，如出現衛星信號失鎖或數據鏈中斷，應重新初始化，并經重合點檢測合格后，方能繼續作業；

5）當利用CORS作為基準站時，需取得系統服務授權，流動站應在有效服務區內進行測量工作，其他要求亦要符合本條規定；

6）作業結束前，宜進行已知點檢查或多臺流動站針對同一點的互查；

7）作業結束后，應及時轉存、備份、處理數據。

3.4.8　GNSS-RTK測量成果檢查應滿足下列要求：

1　GNSS-RTK測量成果應進行100%的內業檢查和不少于總點數10%的外業檢測；

2　外業檢測點應均勻分布測區的中央和四周邊緣；

3　平面坐標成果外業檢測可采用已知點比較法、重測比較法、常規測量方法等進行，點位中誤差應滿足本標準表3.4.1相關規定。