前言

MATLAB是目前國際上應用最廣泛的科學與工程計算軟件之一，具有簡潔緊湊、使用方便、編程效率高、圖形功能強等特點，為研究系統和分析實驗數據提供了極大便利，深受廣大科技工作者的喜愛。MATLAB近年來已成為高職高專院校自動控制、通信技術、電子信息以及電氣自動化等專業的必修課程。

本書第5版基于MATLAB R2019a和Simulink9.3版，內容分為認識 MATLAB、程序設計、繪圖、符號計算、數值計算、圖形用戶界面、Simulink仿真和數字圖像處理綜合實訓共8章。

第1章 介紹MATLAB操作桌面、幫助系統、數據結構、文件操作和矩陣運算等內容。

第2章 講解M命令文件和函數文件的建立及調試方法，說明了條件選擇語句和循環語句的語法結構，使讀者能夠認識、理解并編寫簡單的程序。

第3章 講解二維圖形和三維圖形的繪制方法，通過對實例的學習，能夠利用繪圖函數對數據進行圖形化處理。

第4章 介紹符號對象的創建、符號表達式的運算、符號微積分、級數和可視化符號計算器等內容。

第5章 介紹數據分析、數值計算、常微分方程的數值求解等內容。

第6章 介紹圖形用戶界面的開發環境和設計規范，講解控件、菜單、對話框和對象句柄函數的使用方法，使讀者能夠開發簡單的圖形用戶界面。

第7 章 介紹Simulink基本模塊的性質、仿真模型的建立和系統仿真參數的設置等內容。

第8章 內容為綜合實訓，由4個數字圖像處理項目組成。實現算法難度適中，處理結果直觀，能夠用肉眼直接觀察評價，便于讀者學習及領會MATLAB的應用技巧。

本書的使用約定如下：以＞＞符號開頭的內容，需要在命令行窗口中輸入；沒有以＞＞符號開頭的內容為M文件，需要在文本編輯器中輸入（書中加粗的文字），在命令行窗口中觀察結果（書中為普通文字）。

本書結合目前高職高專的教學特點，建議總學時為72學時，其中課堂教學26學時、上機練習22學時、實訓教學24學時。

本書由黑龍江農業工程職業學院于潤偉、朱曉慧編著，其中朱曉慧編寫第 1 章、3 章、4章和5章；于潤偉編寫第2章、6章、7章、8章和部分習題答案。全書由于潤偉統稿。在編寫過程中，得到了哈爾濱工業大學固泰電子股份有限公司王志剛技術總監、哈爾濱光宇集團自動化公司曹克忠高級工程師的大力支持，在此表示真誠的謝意。

由于編者水平有限，對一些問題的理解和處理難免有不當之處，衷心希望使用本書的讀者批評指正。

編者