“灸”就是燒灼或烘烤的意思。灸療是我國古代人民在同疾病進行的斗爭中總結出來的一種治療方法。我國人民在遠古時期，掌握了用火的方法，人們在烘烤食物和取暖時，可能偶爾不慎被火燒灼而減輕了某些病痛，如取暖時烘烤腹部，緩解了腹部的寒痛及脹痛等癥狀，于是大家主動用火燒灼或烘烤治療更多疾病，這樣就產生了灸療。《靈樞·官能》中有“針所不及，灸之所宜”的記載，就說明了灸的療效和作用。最初的用灸材料當然是很簡單的，比如用樹枝等。