在古代灸的材料是以艾為主，因此艾作為灸療的代名詞，在古醫書記載有“镵石針艾治其外”的說法。灸的取材種類繁多，如艾絨、桑枝、白芥子、桃枝、燈心草、鹽、酒、麻捻、硫黃、黃蠟、毛茛、旱蓮草、五味子等。還有許多中草藥均可用于灸的原材料，可做成藥餅、藥捻、藥包、藥條，還可以用自身發熱的物質敷貼在人體表面的方法來做灸療。現代還增加了多種電療灸療儀器，它們都是運用電的作用產生熱的能量達到灸療目的。

灸可分為兩大類：火熱灸和非火熱灸。

即是把燃燒的物質用以接觸皮膚或不接觸皮膚的灸療方法。

是用對皮膚會產生有強烈刺激性的物質，直接放在人體的腧穴或患處進行灸療的方法。

它們產生的結果有兩種：①使皮膚紅暈，皮下組織發熱即可（燃燒著的物質、刺激皮膚的物質及增溫的物質均可）；②使皮下組織破壞稱為瘢痕灸（所用的材料相同，只是增加用灸時間的問題）。

另外還有一些灸的類型，如溫針灸、隔姜灸、隔蒜灸、隔多層布灸或隔多層紙灸（如雷火神針、太乙神針）。