在古代，由于在治療疾病中的顯著作用，以及用灸材料的方便易尋，灸療在當時是非常盛行的，灸的材料以及治療技術得到了很大的發展。用灸的材料發展到一是用某些刺激性中草藥物，二是專用燃燒的艾葉或使用其他一些藥物作為燃燒的材料。從治療技術的發展來看，歷代醫家都非常重視灸法，早期灸療的專著《曹氏灸方》（已佚），宋代莊綽有《膏肓腧穴灸法》、聞人耆年有《備急灸方》、西方子有《明堂灸經》，在清代有葉廣祚《采艾編》，吳亦鼎《神灸經綸》等歷史上有影響的灸療專著。此外，其他的中醫文獻中有關灸療的記載是多不勝數。在宋代還出現了專門施灸的醫師。從灸的種類來看，可分為火熱灸與非火熱灸，在此只談火熱灸。火熱灸中又有懸灸與實按灸兩種，在明代出現的“雷火神針”就是實按灸，它多用于治療風濕寒痹、閃挫腫痛疾病，它的治療方法是點燃后用七層綿紙墊著進行熨灸。這種治療方法叫實按灸（當然，太乙神針也是其中之一），還有專門的醫師和門診。可見在歷史上灸療是受到相當重視的并得到了發展。