此時此刻，林軒他們在沙漠底下棚帳，原來是波波君在第七天時騎魚型自行車救了自己，魚型自行車只能載量二個人。

波波君在回沙漠底下帳篷時，也遇到了幾個惡人，與之戰斗，得到了可樂燃油。幸虧，那幾個惡人實力不強，因此波波君也受傷了。

他在床上躺了三天三夜，在洛洛的勸說之下，又過了四天后，才去解救。

林軒躺在沙漠底下棚帳的大廳里，他呆呆地看著右腿空蕩蕩，身體傷殘了，更重要的是一輩子心理的陰影，折磨著他，他一下子沒了目標，對生活失去了信心。

活著浪費空氣，S了浪費土地。

向日葵小黑黑，摩托人雨嫣，以及洛洛都安慰他想開點。

人生倘若想不開，也不會去變通，真的很難活下去！

林軒感覺活不下去了，并不是沒右邊腳，以及無法忘懷的折磨，如錐心一般疼痛，他不知道要干嘛，整天迷茫著。

除了睡覺吃飯睡覺，一直消耗著珍貴的時間。真的很累，他也想振作，那些激勵的話，卻感覺幾分刺耳。

無比壓抑！

“想想你現實中的父母，想想你的家，你不努力，他們怎么辦，你的將來怎么辦…”

林軒想放棄，干脆一了百了。

就在這時，波波君吃著薯片，從壓縮珠中掏出了好幾本小說。

異世界也暢銷《斗破》嘛？

他埋進了書中的世界。

廢物退婚流鼻祖——

“呵呵，借大宗門向父親施威，這納蘭豆子好手段”

“嘿嘿，被上門強行解除婚約，看你這族長，還有什么威望管理家族……”

……

三年之約

“你憑什么認為我不能翻身”

“三十年河西，三十年河東”

……

“這張契約，不是解除婚約，而是本少爺將你逐出蕭家的休書”

“今日之辱，不想受第二次了”

翻到這里，林軒眼睛跟著潤濕了，他也不想受第二次了。

看完斗破，看九龍拉棺，從神墓爬了出來

林軒只看過玄幻小說。

后來，波波君又給他遞來了《超神機械師》《師士傳說》《星戰風暴》……第一次看機甲類小說，他便迷上了。

他恢復了往日精神。

“對呀，我可是要成為機械王的男人”

波波君咬了一口薯片，模糊不清道。

“波波波……看在你就姐姐的份上，本大爺這里有【超重機械腿】半成品，你自己研究，隨便裝上，戰斗力會增加……”

頓了一下，波波君補充道。

“洛洛已經開始模擬機甲訓練了，等你裝好機械腿，也跟她一起訓練”

“謝謝你，波波君”

“要謝就謝我姐吧”

【超重機械腿】通過將人體下肢作適當簡化及必要的假設，提出基于骨－肌肉功能模型的下肢助力機器人控制方法，該方法通過對骨－肌肉模型中的彈性系數和阻尼系數的調節能為人體下肢運動提供助力支持。同時，通過人－機間交互力信息實現人體下肢的運動預判。

利用機器增強人類肌肉的力量和感知能力，同時保留人的靈活性和直接操作的感覺是機器人研究領域之一。人體的所有運動都與力及其控制有關，助力系統利用特定裝置給人提供一定的力補償，降低人自身能量的消耗，或是對那些有異樣運動行為的人提供治療或矯形。

根據助力對象的不同，可穿戴型助力機器人可分為兩類：1）直接式：直接給使用者提供動力，如下肢助力、背部助力及上肢助力等，這種情況下，助力裝置的運動需超前于人體相應的運動。 2）間接式：分擔使用者的勞動負荷，諸如背負的重物、搬運的貨物等，從而達到減輕使用者勞動強度的目的，這種模式需要機器與使用者同步運動。

由于助力裝置基本是剛性體，整體柔順性差，這樣人與裝置運動時會造成不協調與不自然，這便涉及到關節自由度的確定及其驅動問題。在運動辨識上，多數采用肌電信息作為人體運動信息的檢測方法，這就要求搞清人體各肌肉塊的功能，選擇最能反應人體運動狀況的肌肉塊，但很多動作通常是靠肌肉群來完成，一塊肌肉的收緊與松弛并不能完成全部動作，這給電極的安放及信號的提取帶來很大的困難，肌電信號是人體的生理反映，它會受到人自身狀況及環境因素的影響，如汗液的分泌、衣服厚薄、松緊等。

可穿戴型助力機器人的研究現狀進行分析，結合多維力傳感器方面的研究成果，提出基于人－機交互力信息的運動信息獲取方法及肌肉功能模型的控制方法。

當分析各種動作時，姿勢分析特別是人體各部分之間的相對位置分析是關鍵，將特定時刻各個關節點的位置連接起來，就能形成棍狀鏈式結構，將人體下肢簡化為一個多桿多關節棍狀鏈式結構，也就是一個具有有限運動自由度的系統

髖關節及膝關節的協調屈伸運動是實現人行走功能的前提，助力機器人的助力腿可以看作為一個串聯機構。它是由一系列連桿通過轉動關節串聯而成的。通過自主軌跡規劃，助力機構可以完成類似雙足機器人的動作，如行走、跨越障礙等動作。

當步行助力機器人提供 100%助力時，這意味著助力機器人系統完全成為一個搭載器，對于下肢助力機器人來說，人的下肢就是其負載，人體下肢各段分散于裝置各段連桿之上，這點與普通操作臂型機器人不同（負載主要集中在末端）

林軒幸福至極！

步行助力機器人與使用者通過束帶緊密結合在一起，形成一個高度自動化的人－機一體化系統。此系統要實時地獲得使用者的運動信息。用于運動信息采集的典型傳感器有：sEMG（表面肌電傳感器）、肌肉壓力傳感器及關節角度傳感器等。

人在行走時，主要是通過髖關節及膝關節的屈伸運動來實現其行走功能，雙腿的擺動多分布于矢狀面內。助力機器人的助力機器臂可以看作為一個開式運動鏈，它是由一系列連桿通過轉動關節串聯而成，開鏈的一端固定在腰帶上，末端安裝有特別制作的金屬鞋底，髖關節及膝關節屈伸運動由伺服電動機驅動，關節的相對運動導致連桿的運動，使助力腿完成類似人的下肢步行動作。

林軒將所有超重機械腿零件，研究了個透，超重機械腿極其重，起碼有五百多斤，如果安裝成功，在高度集中訓練，應該會很強。

林軒苦苦思索了半天，絕定將右邊空蕩蕩的地兒，裝上【重裝機械腿】，原以為重裝機械腿只是以上那些亂七八糟的專業知識，沒想到安裝過程極其痛苦。

如果是輕裝機械腿，就不會這么痛了。

“這款機械腿是重力裝，你要安裝不可能，本大爺幫你安裝吧，呦吼吼”

他將隔音效果的合成器全部迸射而出，將林軒包圍住了，林軒一看這情景就不對勁，他來不及細想，波波君吃著薯片，拿出巨大螺絲、帽螺、扳手等一些工具，將右邊大腿敲了一下。

“啊，你姐啊啊啊啊”

疼得林軒嗷嗷大叫！

波波君將林軒右邊空蕩蕩僅剩一點點的腿，用錘子敲出了骨頭，露出了里面的（肉rou）和神經，然后連接到了機械腿。

本來以為差不多好了，波波君拿出電流棒刺激著右腿的神經。

“啊，你姐啊啊啊啊”

疼得林軒再一次地嗷嗷大叫！

波波君想讓他右邊機械腿恢復敏感／性，疼得林軒幾乎快昏迷過去，他苦苦支撐。波波君讓他支撐，主要想鍛煉他意志力。

不過波波君騙他，昏迷過去，機械腿就報廢了。

這個坑貨娃！

掃描儀掃描

全身消毒了

接完最后一根神經，林軒滿頭大汗。林軒看到紅色的重裝機械腿已經接在了他右邊的大腿上，林軒他伸手去摸了摸，既然有幾分皮膚的質感。

……

“啊啊啊啊，你姐啊啊啊啊”

疼得林軒最后昏迷了過去，雖然昏迷了，但疼痛感依然極其強烈，豆大的汗珠從他的額頭上滲了出來，傷口的疼痛感，就像他拿著鈍器在一下一下的錘在了傷口的血（肉rou）處。

波波君在他耳邊叮囑道。

“千萬不要亂動扯斷了神經，不然丁丁會爆炸變成太監。”

我嘞個去，不要這么嚇人嘛，這個壞小孩。嗚哇哇！接下來的十幾個小時，林軒一個人在大廳的沙發上硬撐著，汗水浸濕了被單。

次日。

洛洛在他安裝的右邊機械腿上敲擊了幾下，一陣鉆心的疼痛感從林軒的神經上傳了上來，仿佛有一把錐子在他的骨頭里往前錘擊。

林軒疼疼得媽都喊了出來，聲音一陣高過一陣。

“俺的媽呀，俺的媽呀……”

林軒的臉扭成一團幾乎快變形了，林軒知道不能拉扯神經線，不然丁丁會爆炸，林軒才不想當太監啊。

所以，林軒他一直控制著右邊機械腿不讓它發生較大幅度的抖動，他整個后背的肌肉都繃得非常緊，刺／激一波一波的涌來，林軒疼得口吐白沫，兩眼發白。

不知多么漫長漫長漫長的時間，電擊與彈擊的刺激終于告一段落了。

而，波波君在沙發上玩著機甲扭扭扭。

咯吱

好像有神經線還是骨頭斷裂，洛洛用掃描儀磁。

神經線段三根

骨頭壞死一塊

林軒聽完，直接口吐白沫，這尼瑪不會又得重新安裝一遍吧！

波波君開口道。

“撐下去，看后期的恢復”

“波波波波波波…………”

直到第六天后，林軒終于可以下沙發走路了。

右腳踏在棚帳中的那一刻，機械腿上的壓力傳感器把信號傳到了他的神經上，林軒他真切地感受到了腳踏實地的感覺，僅僅就這一腳踩下去，林軒一下子就哇唔哇唔哭了出來。

男兒有淚不輕彈！

林軒極其努力，他讓右機械腿的動作和大腦的指令完全同步，盡量磨合左右腿之間的平衡與協調。不過，林軒發現，重裝右邊機械腿極其重，起碼有五百多斤，走路堪比蝸牛一般，如果想要恢復到正常走路的樣子不知道多久。

其實，波波君可以將機械腿連接到計算機上，修改了一些參數，然后在重新機械腿上安裝一個調節裝置，再利用這個裝置，很快就能完成簡單動作。

基礎要是不扎實，便限制了未來的發展。

一個人想要到達最高處，就要從低處慢慢的開始，心急吃不了熱豆腐，任何的質變都來自于量變的積累，扎扎實實地打好基礎，練好基本功，這是將重力機械腿發揮至極致的秘訣。

合抱之木，生于毫末；九層之臺，起于累土；千里之行，始于足下。萬丈高樓平地起，沒有基礎是不行的。

不積累每一小步，無法達到千里的距離；不積累細小的水流，無法匯聚成江海。

沒打好基礎，就如同一個響亮的屁聲——噗！

言歸正傳。

洛洛開口道。

“重裝動力腿要卸掉一邊大腿，不然本小姐早就安裝上了，你真的撿了個大便宜。”

接著，洛洛梳著頭發，又補充道。

“上次，我和小波波在途中遇到一些壞人，與他們戰斗，搶了一些物資，不過只夠我們一個月伙食了”

“波波波……這一個月，你們要模擬機甲訓練，不然真的會掛掉”

黑色珠子里的摩托車人雨嫣，開口道。

“重裝機械腿嗎？”

向日葵小黑黑搖晃小腦袋，小聲回應道。

“波波君的重力機械腿不是一般機械腿，它的防御極其高，機動能力非常高，而且達到C級+機甲能蹦噠；機械腿即使跳起來也能作輕微的轉動調整；機械腿是多連接點的設施；機械腿自帶吸收傷害的電鍍；機械腿的CPU消耗雖然高，但他這款重裝機械腿移動速度快不說，主要的是力量爆炸型。”

“哈，真是一條說明蟲”

波波君好像聽到了他們的聲音，他嘴里塞著薯片，含糊不清。

“你身上好像有什么在說話”

“奇怪你為什么能感應到，還有感應到我有其他機甲”

“因為本大爺是天才神童”

不過，確實是。僅僅八九歲，便是D+機甲師。

而，洛洛E+機甲師。林軒如果駕駛千手機甲最多就D級機甲師。

C級機甲師是一道門檻，85%以上的人跨不過去，能跨過去的都是牛皮轟轟的角色。

虛擬機甲訓練。