馬超雖然心疼妹子，不過秦云既然下令了，不敢不從，立即叫馬文鷺、張翼整頓軍馬，精神抖擻，出了城固，先往西邊寨子徑直撞去。
那郭淮在寨中，不曾料想此刻便有軍殺來。聞得報告，急急披掛到轅門前。便看旗號大書“西涼馬超”。旗下大將威風凜凜，宛如天神一般，背后西涼軍士個個強悍。郭淮略有畏懼，陳泰道：“馬超遠道而來，即刻出戰，分明是不曉用兵。今我眾敵寡，可打開寨門，盡出營中之兵擊之。待中、東兩營軍馬齊到，馬超可擒也。”郭淮覺得很有理，便點軍一萬，開了寨門，一擁而出。
馬超見勢，回頭高呼：“大丈夫立功報國，便在今日！”縱馬引軍，迎著沖殺。那魏軍方才出營一半，已被馬超當頭截住。銀槍行走之間，魏軍眾將，接連落馬。背后五千西涼軍馬，陣型嚴密，如破甲之椎，一擊而入。那魏軍原本不防馬超這等快戰，還未列成陣勢，早被沖得紛紛潰散，有掉頭往營中逃跑，也有四下亂走者。郭淮劈面撞見馬文鷺，大喝道：“蜀國無將乎，竟然以女子前來交戰，快快離去，莫要誤了性命。”
馬文鷺大怒道：“逆賊好生猖狂，今日正要擒住你。”
兩個雙槍并舉，戰二十余合，郭淮槍法變得散亂，對于眼前的女子可謂是大吃一驚，何以這女子有如此武功？不敢戀戰，撥馬而走。西涼軍頃刻之間，沖入魏軍右軍營寨之中。郭淮大驚，趕急收羅軍士，退往二道寨墻之內，拿長槍硬弓死守。
馬超沖突三次，不能再入，轉頭看見曹真、張郃引萬余軍馬，正從中間營寨出來列隊。馬超眼看無法攻破西寨，立即叫一聲：“與其等他來攻我，何如我去攻他！”策馬引軍，又往曹真軍迎頭截上。馬文鷺、張翼兩個在后面，驅軍盡力相隨。便看對面曹真、張郃大軍如烏云卷地而來，兩邊煙塵沖天，馬鳴蕭蕭。
馬超將西涼軍馬，列成尖錐之型，自己便一馬當先，位在鋒刃之處。片刻之間，兩軍鍥入，馬超奮臂大喝，槍如游龍，但見白光繚繞，人馬到處，如輕舟劈浪，殺的魏軍尸首翻滾。背后西涼眾軍齊聲吶喊，盡力沖殺。曹真、張郃此次卻把軍馬擺成鶴翼之陣，曹真在左端，張郃在右端，欲待兩邊合圍，三面包抄。孰料陣型兩邊未及合攏，中間已被馬超沖破，偏裨將佐，被斬六人，潰兵亂逃，反把自家隊形沖散。
張郃、曹真大驚，急欲回頭重振陣列，馬超引數百西涼精騎兜個圈子，又殺轉來，魏軍變陣之時，多無防備，被馬超數百騎插入核心，左進右出，攪得一片狼藉。卻待整頓，外面張翼、馬文鷺督率步卒，兩邊殺來，魏軍大亂，自相踐踏，死傷無數。張郃、曹真見狀，勉強整頓部眾，且戰且走。直退出兩里之外。
馬超這一陣殺過，張翼贊道：“將軍真英雄也！連破魏軍兩寨軍馬，可回城修養。”馬超慘笑道：“今日難得有這番機會，便殺個痛快罷！”傳令：“眾將士忍耐些，隨我再去魏軍左寨！”馬文鷺聽了，同樣是高興不已，就要跟隨。
張翼面帶難色道：“將軍，連殺二陣，士卒勞頓不堪，只恐……”馬超怒道：“破敵者，一鼓之氣也！汝既然怕死，可自回城！”張翼可是跟隨過一身是膽的常山趙子龍空營設計打敗曹操，哪里容得人家說他拍死，立即怒道：“末將不怕死，這就與將軍一同前往。”
馬超重振精神，挺槍躍馬，殺奔前面去。此時曹真、郭淮兩寨，稍稍整頓一番，各自驅兵，追趕而來。馬文鷺道：“大哥，咱們一起沖殺！”馬超道：“好，我當火速擊破當面之敵，然后反身相迎！”
言語之間，魏軍東邊寨子近在眼前。許褚引兵出寨，看見馬超渾身浴血，迎面而來，并無半分畏懼，大喊道：“馬超小兒，可敢與我大戰三百回合？”
馬超一看是許褚，大笑道：“好，今日再遇虎癡，真是幸運，就再戰三百回合。”
說完，手中虎頭湛金槍快速朝許褚刺來，槍尖似乎刺破了空氣一般，發出響動，許褚絲毫不慌，雁翎大刀以迅猛之勢劈來。
刀槍相碰，這兩個曾經的對手再次交鋒，刀槍并舉，大戰了百余合，不分勝負，徐晃這時也來助陣，馬文鷺喝道：“休得以多欺少。”
揮槍拍馬，接上了徐晃，兩個廝殺三十余合，同樣勝負未分。
張翼見狀，立即揮軍直沖二將身后軍馬，許褚，與徐晃都被纏住，無法指揮，被一下子給沖亂陣型，徐晃大叫：“仲康不可戀戰，速速穩住兵馬要緊。”
許褚一聽，立即一刀隔開馬超，轉身回自家陣中，徐晃也脫身回來。
馬超緊隨而進，殺入魏軍隊中。那些軍馬，半數是西涼來的，素聞馬超威名，皆不敢戰，四散奔走。許褚、徐晃無法制止，只能指揮本部軍士，列隊抵御。馬超引著數百鐵騎，如旋風般連番沖擊，須臾之間，沖得魏軍陣型破敗。許褚、徐晃二人兵少抵擋不住，混在敗軍中奔走。這一戰，馬超連沖魏軍三寨，懾得十倍之敵，心驚膽戰。
恰在此時，背后鼓號震天，曹真、郭淮各引軍馬，殺奔而來，頓時把西涼軍圍在中間。馬超雖然勇武，部下軍士畢竟少了，又都疲乏，雖仗得訓練嫻熟，列隊抵擋，卻是漸漸不支。馬超大喝怒吼，引數百軍往來沖突，所到之處，魏軍皆靡，卻是顧此失彼，圈子一步步收縮。此時城關之中，夏侯蘭看得，叫王平引軍馬二千，殺出支援，怎奈杯水車薪，魏軍分兵抵住，一面繼續圍攻馬超。
忽然之間，魏軍中、右兩寨，一起發火，接著滿山遍野都是蜀軍旗號，潮涌而來，殺聲震天而起。曹真大驚道：“今番又中秦云之計也！”急急教諸將：“不可戀戰，引軍速速退往漢水！”