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客廳實驗室

伸縮自如的機械手臂

引入

你在看動畫片時,會不會很羨慕一些機器人有著可以伸縮自如的機械手臂呢?在遠處或在夾縫中的小東西它都可以輕松抓取。這次我們也來做一個能伸縮自如的機械手臂,它可以伸到遠處或夾縫里幫我們拿一些不方便拿到的小東西哦!

你還可以根據(jù)自己的想象和喜好,將機械手臂畫出不同的造型來,比如張開大嘴的鱷魚、鯊魚、恐龍等。

材料預(yù)備

紙板、剪刀、雙腳釘

【步驟】

1 在紙板上畫出若干個條狀的長方形,同時根據(jù)自己的設(shè)計畫出動物造型,并涂上顏色。

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2 用剪刀剪下畫好的圖形。

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3 將兩個長方形交叉后,用雙腳釘將其中心固定在一起。

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4 重復(fù)上一步驟,組成多組X形用雙腳釘固定在一起,形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

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5 將動物的頭部和尾部用雙腳釘固定在兩端。

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* 除了用紙板和雙腳釘這兩種材料外,我們也可以使用竹筷和橡皮筋來做機械手臂。

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延伸與拓展

知識點:機械傳動

機械手臂根據(jù)作用和結(jié)構(gòu)可以分為3個部分。

1. 抓手:用來抓取物體。

2. 運動結(jié)構(gòu):使機械手臂伸縮、改變長度的結(jié)構(gòu)。為什么機械手臂可以伸縮自如呢?我們來觀察一下運動結(jié)構(gòu)的形狀,像長方形但又不是長方形,你知道這是什么形狀嗎?這是對邊相等、對角相等的平行四邊形。平行四邊形結(jié)構(gòu)很容易伸縮和變形,很適合用于做機械手臂這樣的裝置。我們可以通過增加條狀紙板或木棒的數(shù)量來形成更長的機械手臂哦!

3. 控制結(jié)構(gòu):通過施加壓力使機械手臂伸縮。

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