- 在家就能做的80個STEAM科學小實驗
- Misa(于卓然)
- 563字
- 2021-02-05 11:05:35
客廳實驗室
伸縮自如的機械手臂
引入
你在看動畫片時,會不會很羨慕一些機器人有著可以伸縮自如的機械手臂呢?在遠處或在夾縫中的小東西它都可以輕松抓取。這次我們也來做一個能伸縮自如的機械手臂,它可以伸到遠處或夾縫里幫我們拿一些不方便拿到的小東西哦!
你還可以根據(jù)自己的想象和喜好,將機械手臂畫出不同的造型來,比如張開大嘴的鱷魚、鯊魚、恐龍等。
材料預(yù)備
紙板、剪刀、雙腳釘
【步驟】
1 在紙板上畫出若干個條狀的長方形,同時根據(jù)自己的設(shè)計畫出動物造型,并涂上顏色。

2 用剪刀剪下畫好的圖形。

3 將兩個長方形交叉后,用雙腳釘將其中心固定在一起。

4 重復(fù)上一步驟,組成多組X形用雙腳釘固定在一起,形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

5 將動物的頭部和尾部用雙腳釘固定在兩端。

* 除了用紙板和雙腳釘這兩種材料外,我們也可以使用竹筷和橡皮筋來做機械手臂。

延伸與拓展
知識點:機械傳動
機械手臂根據(jù)作用和結(jié)構(gòu)可以分為3個部分。
1. 抓手:用來抓取物體。
2. 運動結(jié)構(gòu):使機械手臂伸縮、改變長度的結(jié)構(gòu)。為什么機械手臂可以伸縮自如呢?我們來觀察一下運動結(jié)構(gòu)的形狀,像長方形但又不是長方形,你知道這是什么形狀嗎?這是對邊相等、對角相等的平行四邊形。平行四邊形結(jié)構(gòu)很容易伸縮和變形,很適合用于做機械手臂這樣的裝置。我們可以通過增加條狀紙板或木棒的數(shù)量來形成更長的機械手臂哦!
3. 控制結(jié)構(gòu):通過施加壓力使機械手臂伸縮。

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