2.6　本章小結

在緒論的基礎上，本章根據現代制造系統對控制系統提出的基本要求，進一步對現代制造系統中出現的智能制造系統進行了闡述，并針對其中一些主要的新思想和新模式進行了綜述，分析了它們的優缺點，指出生物系統中優良的控制協調機制對于智能制造系統的進一步發展具有重要的啟發意義和參考價值。隨后，為了介紹本書的生物學背景，著重對人體內分泌系統的相關重要概念及其組成部分進行了介紹，并深入分析了其特有的協調控制機理及其所帶來的優良特性。接著，通過對現代制造系統的組織結構及其運作環境與生物有機系統進行對應的比較，建立了基于生物內分泌協調機制的類生物化制造系統控制協調模型。在分析該新型制造系統模式的具體功能特點后，利用一階多元π演算對類生物化制造系統的協調控制行為進行了形式化定義和描述。