洪武三十年，顧成被召回京師。1399年(建文元年)，燕王朱棣在北平(今BJ)起兵靖難。顧成被任命為左軍都督，隨耿炳文北上御敵，結果在真定(今河北正定)戰敗被俘。朱棣認為顧成是先朝舊人，親自為他松綁，道:"這難道不是皇考的在天之靈將您賜給我嗎?"向他訴說自己被迫起兵的緣由，并把他送到北平，協助世子朱高熾守城。

后來，南軍圍困北平。朱高熾指揮北平城的防御、調度，常常聽取顧...