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Chapter 2. Matrices

In this chapter, we will cover the basic math needed to multiply and invert matrices:

  • Definition
  • Transpose
  • Multiplication
  • Identity matrix
  • Determinant of a 2x2 matrix
  • Matrix of minors
  • Matrix of cofactors
  • Determinant of a 3x3 matrix
  • Operations of a 4x4 matrix
  • Adjugate matrix
  • Matrix inverse
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