1.7 本章小結

互聯網等新技術可統籌不同地區或不同領域的開發平臺，節省開發和測試的時間和成本?；诨ヂ摼W分布式測試和驗證方法，可以將分布在兩個或多個位置的組件集成在一個測試系統中。雖然這些新的測試和驗證方法為汽車行業提供了優勢，但它們也為研究人員和測試人員帶來了新的挑戰。

挑戰主要包括兩個方面。一是分布式系統之間的互聯網QoS參數產生的影響。對于互聯網分布式測試和驗證，延遲、抖動和丟包是需要關注的3個參數。在設計分布式系統時應考慮耦合點選擇，以便使結果失真最小化。

在汽車領域，運用互聯網分布式系統的部分應用，包括控制理論方法以及系統設計和評估技術。其中控制理論方法多來源于遠程操作等其他領域，但在汽車領域也實現了仿真和測試的具體應用。除控制理論方法外，分布式系統設計和評估技術也非常重要。分布式系統應在何種耦合方式實現最佳性能，應考慮哪些因素，確保即使互聯網傳輸質量惡化也能實現其功能，并且可以通過哪種方式對實驗結果進行評估和比較研究，是值得探究的問題。

另外，現階段燃料電池汽車產業發展還未完善，開發測試驗證體系不夠完備，現有的開發驗證方法難以完全滿足要求。因此引入了一種稱為X-in-the-Loop（XiL）的汽車測試和驗證方法。基于燃料電池汽車動力系統測試的現狀，引入X-in-the-Loop開發測試驗證方法。明確了X-in-the-Loop開發測試驗證方法具體化到模型在環、軟件在環、硬件在環的定義。為了保障軟硬件的同步性，設計了時鐘同步方法。隨后對模型在環、軟件在環、硬件在環的應用場景進行分析。本章提煉出的測試場景，可為后續基于互聯網的汽車動力系統分布式測試平臺提供測試用例。

本書的主要研究內容包括：

1）分布式系統及X-in-the-Loop測試驗證方法應用場景。

2）燃料電池汽車動力系統分布式測試平臺的系統及部件建模。

3）燃料電池汽車動力系統分布式測試平臺的數據傳輸分析。

4）互聯網分布式傳輸對于幾種系統性能的影響。

5）分布式測試平臺數據傳輸優化方法研究。