小結

本章講解了PMSM的定子與轉子結構、用于測量轉子位置信息的旋轉變壓器的工作原理、電動機的制作加工流程、PMSM的基本工作原理，定性分析了載流定子繞組與永磁體及凸極轉子的作用力，并介紹了自控與他控的兩種控制模式。

根據轉子磁路結構的不同，PMSM可以劃分為隱極式與凸極式，兩種電動機有各自的特點，分別適用于不同的場合。后者的電磁轉矩中除了永磁轉矩外，還有磁阻轉矩，故而功率密度更大，更適宜在空間相對狹小的電動汽車等場合中應用。

旋轉變壓器是一種基于磁性原理的旋轉編碼器，通常簡稱為旋變。它環境適應性強、響應速度快、可靠性高，在電動汽車驅動電動機的位置檢測中應用廣泛。其輸出繞組的端電壓隨轉子位置發生變化，可以通過測量該電壓獲取轉子位置信息。

【時間就像一張網，撒在哪里，收獲就在哪里】

【人是不能教會的，只能引導他們發現自己】