前言

低壓電器作為基礎元器件，廣泛應用于工業(yè)控制領域，尤其是在控制邏輯相對簡單、系統(tǒng)擴展性低、要求控制成本不高的場合。目前，仍然有一些自動控制系統(tǒng)完全是由低壓電器來組成實現的。

伴隨著控制系統(tǒng)復雜程度的增加，控制系統(tǒng)的規(guī)模也越來越大，僅靠低壓電器來構建控制系統(tǒng)很難實現眾多的控制功能，同時電路的連接也更加復雜，可編程序控制器的出現解決了上述問題。

可編程序控制器是1969年由美國數據設備公司為美國通用汽車公司研制的一種工業(yè)控制裝置，在早期僅僅用于邏輯控制，目前在模擬量控制、運動控制等領域都得到了極其廣泛的應用。通過工業(yè)控制網絡的連接，控制器之間的高效通信問題也得到了很好的解決，控制系統(tǒng)的規(guī)模越來越大，可編程序控制器已經成為了自動控制系統(tǒng)的核心部件。同時，不能忽略的一點是，低壓電器作為控制系統(tǒng)的外圍元器件仍然具有很高的地位。

羅克韋爾自動化公司的MicroLogix系列可編程序控制器是眾多需要緊湊型控制器企業(yè)的選擇，其中MicroLogix1500是這個系列中的最高版本。MicroLogix系列可編程序控制器將高速內置I/O與模塊化的擴展I/O相結合，可為所用應用提供合適的I/O點數。

目前，市場上出版的日系產品和德系產品的書籍較多，但是介紹羅克韋爾自動化產品的書籍相對較少，尤其缺乏專門介紹具體某一型號產品的書籍。本書正是在這個初衷下編寫的。本書可以作為MicroLogix1200/1500控制器的教材使用，同時也可用于廣大工程技術人員工程實踐指導用書。

本書介紹了常用低壓電器、電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié)、MicroLogix1200/1500可編程序控制器、MicroLogix控制器的基本編程指令、用戶程序結構、編程軟件RSLogix500 English的使用方法、功能文件、MicroLogix控制器在模擬量閉環(huán)控制中的應用、MicroLogix系統(tǒng)通信網絡、上位組態(tài)軟件RSView32等內容。書中可編程序控制器的示例均在MicroLogix1500 LRP Series C（操作系統(tǒng)FRN 11.0、處理器FRN 2.0）控制器上通過了驗證。

本書第1、8章由侯艷撰寫，第2章由王宏宇撰寫，第4、10章由蔡文龍撰寫，第3、5、6、7、9章及附錄由葉昊撰寫，陳曉堂、韓立哲參與了部分編寫和實驗設計。全書由葉昊統(tǒng)稿。在整部書的寫作過程中，編者得到了羅克韋爾自動化公司大學項目部李磊經理的大力支持，同時呂穎珊和李淼也對本書提出了大量的寶貴意見，在此一并表示衷心的感謝。

由于編者對知識的理解程度有限，再加上實際應用中的經驗積累還很不足，書中難免會有錯誤和不妥之處，敬請廣大讀者批評指正。

編者

2014年7月